关于houghlines函数角度问题的说明

以上是opecv reference里面的说明。

Image必须是8位单通道图（可以使灰度图、二值图、边缘图等）

Rho：距离分辨率，一般为1

Theta：角度分辨率，一般为CV_PI/180

Threshold：阈值，只返回像素和大于threshold的直线

Srn：（猜测）距离缩放

Stn：（猜测）角度缩放

重点说明

Lines：

—p: 直线到原点（左上角）的距离

—：角度

这里的角度文档上有写是vertical line~0°，horizontal line~90°但是它没说方向是顺时针啊！

这导致我不知道下面这个角度到底是怎么计算的

An example using the Hough line detector can be found at opencv_source_code/samples/cpp/houghlines.cpp

大家可以再画图里画两条直线验证

比如下图片的角度是 90°，90°，91°（分别是三个不同粗细的线），从其最近的那个坐标起点开始，顺时针旋转到待测直线的位置，旋转的角度就是直线的角度

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

static void help()

{

    cout << "\nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.\n"

        "Usage:\n"

        "./houghlines <image_name>, Default is pic1.png\n" << endl;

}

int main(int argc, char** argv)

{

    const char* filename = argc >=  ? argv[] : "d:/vs/cardPic/w.png";

    Mat src = imread(filename, );

    if(src.empty())

    {

        help();

        cout << "can not open " << filename << endl;

        return -;

    }

    Mat dst, cdst;

    Canny(src, dst, , , );

    cvtColor(dst, cdst, COLOR_GRAY2BGR);

    vector<Vec2f> lines;

    HoughLines(dst, lines, , CV_PI/, , ,  );

    for( size_t i = ; i < lines.size(); i++ )

    {

        float rho = lines[i][], theta = lines[i][];

        cout<<i<<":"<<theta*/CV_PI<<endl;

        Point pt1, pt2;

        double a = cos(theta), b = sin(theta);

        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;

        pt1.x = cvRound(x0 + *(-b));

        pt1.y = cvRound(y0 + *(a));

        pt2.x = cvRound(x0 - *(-b));

        pt2.y = cvRound(y0 - *(a));

        line( cdst, pt1, pt2, Scalar(,,), , CV_AA);

    }

    imshow("source", src);

    imshow("detected lines", cdst);

    waitKey();

    return ;

}