一。环境
系统：ubuntu12.04
开发板：jz2440
编译器：gcc
二。说明
有空补上
三。代码
head.S
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@****************************************************************************** .extern main
.text
.global _start
_start:
Reset:
ldr sp, = @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
Makefile
objs := head.o init.o serial.o main.o uart.bin: $(objs)
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o uart_elf $^
arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@
arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis %.o:%.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< %.o:%.S
arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< clean:
rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o
init.c
/*
* init.c: 进行一些初始化
*/ #include "s3c24xx.h" void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void); /*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = ; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
} #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
* 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
* 有如下计算公式：
* S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
* S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
* 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
* 对于本开发板，Fin = 12MHz
* 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
* FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
*/
void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
"orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
); /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
else
{
MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
}
}
serial.c
#include "s3c24xx.h"
#include "serial.h" #define TXD0READY (1<<2)
#define RXD0READY (1) #define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率
#define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1) /*
* 初始化UART0
* 115200,8N1,无流控
*/
void uart0_init(void)
{
GPHCON |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; // GPH2,GPH3内部上拉 ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
UCON0 = 0x05; // 查询方式，UART时钟源为PCLK
UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; // 不使用流控
UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
} /*
* 发送一个字符
*/
void putc(unsigned char c)
{
/* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY)); /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
UTXH0 = c;
} /*
* 接收字符
*/
unsigned char getc(void)
{
/* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */
while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY)); /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */
return URXH0;
} /*
* 判断一个字符是否数字
*/
int isDigit(unsigned char c)
{
if (c >= '' && c <= '')
return ;
else
return ;
} /*
* 判断一个字符是否英文字母
*/
int isLetter(unsigned char c)
{
if (c >= 'a' && c <= 'z')
return ;
else if (c >= 'A' && c <= 'Z')
return ;
else
return ;
}
main.c
#include "serial.h" int main()
{
unsigned char c;
uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) while()
{
// 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
c = getc();
if (isDigit(c) || isLetter(c))
putc(c+);
} return ;
}
注：代码源自韦东山先生，简作修改。
删掉sdram部分内容
上面代码只是测试串口用，下面贴出实用的串口代码，可以输出打印信息，这点在uboot和内核很有用
而且这里不用硬件重定向
对于上面代码作修改如下
serial.c里面添加：
void puts(unsigned char *str)
{
int i=;
while(str[i])
{
putc(str[i]);
i++;
} }
当然serial.h里面也相应的删减，去掉对输入字符判断函数
此外，mian函数可以作出一个菜单选项
#include "serial.h" int main()
{
unsigned char c;
uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) while()
{
// 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
c = getc();
switch(c)
{
case '':
{
puts("I\n\r");
break;
}
case '':
{
puts("AM\n\r");
break;
}
case '':
{
puts("HELLO\n\r");
break;
}
case '':
{
puts("WORLD\n\r");
break;
}
default:
{
puts("thanks!\n\r");
break;
}
}
} return ;
}
输出会相对输入作出不同响应，在后面做菜单方面很有用。
韦东山老师用作菜单的串口函数是硬件重定向，没这个简练
经测试，可用。