NIOS II下基于中断的UART接收和发送设计示例代码

 #include "sys/alt_stdio.h"

 #include "altera_avalon_uart_regs.h"

 #include "system.h"

 #include "altera_avalon_pio_regs.h"

 #include "alt_types.h"

 #include "sys/alt_irq.h"

 alt_u8 uart_en = ;

 alt_u8 i=;

 alt_u8 rx_data[],tx_data[];

 alt_u8 tx_len,rx_len;

 alt_isr_func key_isr(void)

 {

     alt_u8 data;

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x00);    //关闭按键中断

     data = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);

     if(data == 0x30)

     {

     }

     else if(data & 0x10)

     {

         uart_en = ;

     }

     else if(data & 0x20)

     {

     }

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //关闭按键中断

     return ;

 }

 void key_init()

 {

     char *p;

     alt_ic_isr_register(PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

                         PIO_LED_IRQ,

                         key_isr,

                         p,

                         );

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE, 0x0f);    //设置低4位为输出，高2位为输入

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位

     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);    //打开按键中断

 }

 alt_isr_func uart_0_isr(void)

 {

     alt_u16 status;

     status = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE);

     if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_RRDY_MSK)

     {

         rx_data[rx_len] = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);

         rx_len ++ ;

     }

     if(status & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK)

     {

         if(tx_len)

         {

             IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, tx_data[tx_len]);

             tx_len--;

             if(!tx_len)

             {

                 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0x80);    //关闭发送中断

             }

         }

     }

     return ;

 }

 void uart_0_init()

 {

     char *p;

     alt_ic_isr_register(UART_0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,

                         UART_0_IRQ,

                         uart_0_isr,

                         p,

                         );

     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE, 0x0);    //清零状态寄存器

     IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);    //读空接收寄存器中的无用值

     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_0_BASE, UART_0_FREQ/ - );//设置波特率为115200

     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80);    //使能接收中断

 }

 void uart_tx(alt_u8 *data, alt_u8 len)

 {

     tx_len = len;

     while(len)

     {

         tx_data[len] = *data;

         data++;

         len -- ;

     }

     IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80 | 0x40);    //使能发送中断

 }

 int main()

 {

     key_init();

     uart_0_init();

     while()

     {

         if(uart_en)

         {

             uart_tx(rx_data, rx_len);

             rx_len = ;

             uart_en = ;

         }

     }

   return ;

 }

注意，使用自定义的驱动来完成对UART IP的操作，请将软件自带的UART驱动关闭，如下图：