参考ti论坛上面的一篇文章：
链接:https://pan.baidu.com/s/1SLSUbCRrIULJJf_BNI3sEQ 密码: hvem
自己稍微修改的debrick.sh
链接: https://pan.baidu.com/s/1pOrEKuhHGa3E0JcU0KUtbw 密码: k9nz
准备所需工具：
1、SD卡，4G-Kingston
2、SD卡读卡器-SSK
3、PC电脑，电脑预装虚拟机以及Ubuntu系统。
4、boneblack开发板
5、预向emmc中烧写的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb ==> boot_partition.tar.gz
Self_for_BoneBlack_filesystem ==> rootfs_partition.tar.gz
其中用到的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb，Self_for_BoneBlack_filesystem都可以自己编译出来。
6、串口线连接boneblack板卡，利用串口打印信息，方便调试。
我自己编译好的文件：
boot_partition.tar.gz制作好的要写入emmc分区1的文件
链接: https://pan.baidu.com/s/1WU4bxCL1TLuHYuAysLr_ug 密码: ujrj
rootfs_partition.tar.gz制作好的要写入emmc中的文件系统（在分区2中）
链接: https://pan.baidu.com/s/1nnbLMIuIslNojVRhXnrNSw密码: rkkf
要在SD卡中运行的文件系统：FlasherFS.tar.gz
链接: https://pan.baidu.com/s/1lMGLR_godXMhQMkC5MzeLg 密码: uqag
首先进入自己的虚拟机ubuntu系统中打开终端进入存放主要文件的目录：
cd /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/
目录下有一下文件：
运行脚本Download_for_eMMC.sh
链接: https://pan.baidu.com/s/1cgxBaI_S62MYk2K4fJvjcQ 密码: c3xx
#!/bin/sh ##此脚本的目的是将已经编译好的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb等文件压缩后复制到SD卡的文件系统（FlasherFS）中
##将要烧写的文件系统(rootfs.partition.tar.gz)也复制到SD卡的文件系统（FlasherFS）中
##然后压缩文件系统为FlasherFS.tra.gz #指定MLO(SPL)的路径
MLO="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/MLO" #指定u-boot.img的路径
ubootimg="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/u-boot.img" #指定uEnv.txt的路径
uEnvtxt="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/uEnv.txt" uEnvtxtemmc="/home/zyr/Source_code/uEnv.txt" #指定filesystem的路径
filesystem="/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/Self-for-Boneblack-filesystem.tar.gz" #指定Blageboneblackdtb的路径
Beaglebonedtb="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb" #指定uImage的路径
uImage="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/uImage" ##制作烧写emmc的文件系统
cp -v ${MLO} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
cp -v ${ubootimg} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
cp -v ${uImage} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
cp -v ${Beaglebonedtb} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
sync ##MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb这些文件是要放在emmc中运行的
tar -cvzf boot_partition.tar.gz MLO u-boot.img uImage uEnv.txt am335x-boneblack.dtb
sync rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/MLO
rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/u-boot.img
rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/uImage
rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/uEnv.txt
rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/am335x-boneblack.dtb
sync ##制作在emmc中运行的文件系统以及相应的环境变量的设置
mkdir -p /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/
cp -v ${MLO} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/
cp -v ${ubootimg} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/
cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem
sync cp -v ${uImage} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/
cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/
mkdir -p /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/dtbs/
cp -v ${Beaglebonedtb} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/dtbs
sync ##压缩Self_for_BoneBlack_filesystem（运行在emmc中的文件系统）
cd /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem
tar -cvzf rootfs_partition.tar.gz ./*
mv rootfs_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
sync ##将运行在emmc中的系统所需要的boot_partition.tar.gz，rootfs_partition.tar.gz复制到FlasherFS文件系统中
##FlasherFS文件系统是运行在SD卡中的里边有烧写emmc的脚本。
cd /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
cp -v boot_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/FlasherFS/home/root/
cp -v rootfs_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/FlasherFS/home/root/
sync cd /home/zyr/Source_code/FlasherFS
tar -cvzf FlasherFS.tar.gz ./*
sync mv FlasherFS.tar.gz /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard
sync ##tar -cvzf rootfs_partition.tar.gz {filesystem}
sh Download_for_eMMC.sh
此脚本的目的：
1、将MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb这些文件压缩成boot_partition.tar.gz
2、向自制的文件系统中添加MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb这些东西，并压缩成 rootfs_partition.tar.gz（在emmc中运行的u- boot、kernel、文件系统）
3、向要在sd卡中运行的文件系统FlasherFS拷入boot_partition.tar.gz， rootfs_partition.tar.gz并压缩为FlasherFS.tar.gz。
其次插入SD卡及其读卡器
在终端中查看SD卡信息：
然后运行Setup-microSD-emmc.sh脚本
链接:https://pan.baidu.com/s/1Mt3nFT9XB0SJFkSR133Gxw 密码: 9eur
#!/bin/sh #指定SD卡的路径(lsblk查看SD卡的路径)
DISK="/dev/sdb" #指定MLO(SPL)的路径
MLO="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/MLO" #指定u-boot.img的路径
ubootimg="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/u-boot.img" #指定uEnv.txt的路径
uEnvtxt="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/uEnv.txt" #指定filesystem的路径
filesystem="/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/FlasherFS.tar.gz" #指定Blageboneblackdtb的路径
Beaglebonedtb="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb" #指定uImage的路径
uImage="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/uImage" #擦除SD卡
dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=
sync #烧写MLO，U-boot
dd if=${MLO} of=${DISK} count= seek= bs=128K
sync
dd if=${ubootimg} of=${DISK} count= seek= bs=384K
sync
#dd if=/home/zyr/MLO of=${DISK} count= seek= bs=128K
#dd if=/home/zyr/u-boot.img of=${DISK} count= seek= bs=384K #创建分区（Linux系统）
sfdisk --unit M ${DISK} <<-__EOF__
,,L,*
__EOF__ #格式化分区（格式化为ext4）
mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}
## Make sure posted writes are cleaned up
sync
sync
echo "Formatting done." mkdir -p /media/rootfs/
mount ${DISK} /media/rootfs mkdir -p /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${MLO} /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${ubootimg} /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/ tar xfvp ${filesystem} -C /media/rootfs
sync
sync
chown root:root /media/rootfs/
chmod /media/rootfs/ cp -v ${uImage} /media/rootfs/boot/
echo "This uImage is for BeagleBoneBlack kernel. What different from Am335x_evmsk is where the filesysytem run. "
echo "Am335x_evmSk's filesysytem is running in sd's part 2."
echo "BeagleBoneBlack's filesystem is running in Sd's part 1."
cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/boot/
mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/
cp -v ${Beaglebonedtb} /media/rootfs/boot/dtbs sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1 / auto errors=remount-ro 0 1' >> /media/rootfs/etc/fstab" sync
sync
umount /media/rootfs
此脚本的目的是制作用于烧写emmc的SD的启动文件系统。可以以参考：
http://www.cnblogs.com/BigOBlue/p/7699075.html
将制作好的SD卡插入BoneBlack开发板SD卡槽就可以对emmc进行擦写了。
Note：当这些都做完了，有可能emmc只能运行u-boot和kernel，但是到运行文件系统时可能出错。基本原因就是uEnv.txt中环境变量设置不对emmc找不到文件系统所在的位置。(运行在emmc中的uEnv.txt 链接: https://pan.baidu.com/s/1Tdh41t9x76Fk4exTANF4CQ 密码: uttp )
、此目录下的uEnv.txt是为在Emmc中运行的系统的环境变量的设置。此uEnv.txt的环境变量的设置与在SD卡中运行的环境变量的是不一样的。不一样的地方是emmc是mmc1，而SD卡是mmc0.
、目录下的Self_for_BoneBlack_filesystem文件夹是专门为利用SD卡烧写emmc的文件系统（此文件系统是emmc所用）。
、bootargs=console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait 当烧写完emmc之后从emmc启动之后u-boot可以启动，当内核启动之后根据打印信息看到emmc配置成了mmcblk0p1，mmcblk0p2。所以将根文件系统放在/dev/mmcblk0p2中。
Note：虽然在我用的u-boot中并没有发现类似初始化emmc的函数和emmc引脚的配置只有：
static struct module_pin_mux mmc0_pin_mux_sk_evm[] = {
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT3 */
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT2 */
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT1 */
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT0 */
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CLK */
{OFFSET(mmc0_cmd), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */
{OFFSET(spi0_cs1), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CD */
{-},
};
static struct module_pin_mux mmc1_pin_mux[] = {
{OFFSET(gpmc_ad3), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT3 */
{OFFSET(gpmc_ad2), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT2 */
{OFFSET(gpmc_ad1), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT1 */
{OFFSET(gpmc_ad0), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT0 */
{OFFSET(gpmc_csn1), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CLK */
{OFFSET(gpmc_csn2), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CMD */
{OFFSET(gpmc_csn0), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_WP */
{OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE() | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CD */
{-},
};但是经过查看数据手册的得知，boneblack的开发板中的emmc（MTFC4GLDEA 0M WT）引脚是可以只配置数据脚的DAT0-DAT3的也就是说emmc有两种运行模式就是数据线0-3,模式和0-7模式。所以虽然没看到u-boot对emmc的所有引脚配置但是u-boot还是可是使用emmc的（纯属自己理解，欢迎板砖）。