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虚拟机下不能运行gazebo
Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明
Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, type
ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0