由卫星历书确定卫星轨道状态向量
卫星历书的表示方法有2种：
TLE（Two Line Element），和轨道根数表示方法
由卫星历书计算出卫星轨道状态向量的方法有2种：
SGP方法，NORAD的方法，由TLE计算卫星轨道状态向量
彭成荣《航天器总体设计》方法可以由轨道根数计算出卫星轨道状态向量，GPS，北斗导航似乎都是这种方法。
一共有SGP，SGP4，SDP4，SGP8，SDP8，共五种模型，有相关的代码，FORTRAN，C++，Matlab，具体参考SGP的维基。
卫星轨道状态向量，维基定义：时刻t，位置矢量r，速度矢量v
Orbital state vectors
In astrodynamics and celestial dynamics, the orbital state vectors (sometimes state vectors) of an orbit are cartesian vectors of position ({\displaystyle \mathbf {r} }) and velocity ({\displaystyle \mathbf {v} }
) that together with their time (epoch) ({\displaystyle t\,}
) uniquely determine the trajectory of the orbiting body in space.
SGP——Simplified General Perturbation，简化常规摄动，适用于轨道周期小于225分钟
SDP——Simplified Deep Space Perturbation，简化深空摄动，适用于轨道周期大于225分钟
疑问：不知SGP4与彭成荣《航天器总体设计》中方法的差别
几篇待看论文：用两行根数推导同步轨道。
《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位》2013年
利用长期TLE数据判定同步轨道卫星状态
吴功友 王家松 刘芳 张玄