问题描述
用二维数组表示地图,若值为 1 则表示有障碍物,若值为 0 则表示可以通行。
输入: m*n 的二维数组,布线起点坐标,布线终点坐标。
输出: 最短布线距离以及对应的布线路径。
问题分析
从起点开始布线,将起点标记为 0 ,把四周可布线的位置标记为 起点标记值 + 1 ,同时将这些点插进队列 Q (插到队尾)。
从 Q 中取出一个点(队首元素)重复布线动作,将可布线位置标记为 取出点标记值 + 1 ,并插进 Q 。不断重复上一个动作,直到找到终点,此时终点的标记值即最短布线距离。
为什么终点的标记值会等于最短布线距离呢?
事实上对于每一点这个结论都是成立的(某点的标记值=该点到起点的最短距离)。
(方块表示起点,椭圆表示终点)
在布线的过程中,始终遵循的规则是:标记值越小的越先布线。(越先入队的越先布线)
我们假设对于标记值为 n 的点该结论成立,我们只需要证明从标记值为 n 的点出发,找到的标记值为 n+1 的点确实最短就可以了。
我们考察标记值 n 周围的可布线点,可以分为两类:已布线点和未布线点。
对于未布线的点:由布线规则可知,所有标记值 < n 点都已经布线完毕,点未被布线的唯一原因是任何一个标记值 < n 的点都无法与它相邻(到不了或者需要付出更大的代价才能到),所以该点只能通过点 n 或者相邻的标记值同样为 n 的点与起点联通,从而取得最小值,故对标记值为 n+1 的点结论同样成立。
因此该结论对于任意标记值的点都成立。
或者,一句话说就是迷宫格子形成了一颗BFS树,事实上我们已经把所有更短的路径都search出来了。所以不可能有更短的。
C++ 代码
#include <stdio.h>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <queue> using namespace std;
#define MAX 6 struct Point {
int x;
int y;
int len;
Point* pre; Point(): len(), pre() {}
Point(int x, int y): x(x), y(y), len(), pre() {}
void setPoint(int x, int y) {
this->x = x;
this->y = y;
}
}; queue<Point> mark;
void test(Point (*p)[MAX]); bool work(Point& q, Point& e, int (*map)[MAX], Point (*p)[MAX]) {
int x, y;
// up
if ((x=q.x-) >= && map[x][y=q.y] != && p[x][y].len == ) {
p[x][y].len = q.len + ;
p[x][y].pre = &q;
if (x == e.x && y == e.y) {
return true;
} else {
mark.push(p[x][y]);
}
}
// down
if ((x=q.x+) < MAX && map[x][y=q.y] != && p[x][y].len == ) {
p[x][y].len = q.len + ;
p[x][y].pre = &q;
if (x == e.x && y == e.y) {
return true;
} else {
mark.push(p[x][y]);
}
}
// left
if ((y=q.y-) >= && map[x=q.x][y] != && p[x][y].len == ) {
p[x][y].len = q.len + ;
p[x][y].pre = &q;
if (x == e.x && y == e.y) {
return true;
} else {
mark.push(p[x][y]);
}
}
// right
if ((y=q.y+) < MAX && map[x=q.x][y] != && p[x][y].len == ) {
p[x][y].len = q.len + ;
p[x][y].pre = &q;
if (x == e.x && y == e.y) {
return true;
} else {
mark.push(p[x][y]);
}
}
return false;
} void f(int (*map)[MAX], Point& s, Point& e, bool& k, Point (*p)[MAX]) {
mark.push(s);
int flag = false;
while (mark.size() != && !flag) { // 终止条件:找遍所有点都没找到终点&找到终点
flag = work(mark.front(), e, map, p);
mark.pop();
test(p); // 输出布线情况
}
k = flag;
} void test(Point (*p)[MAX]) { // 输出布线情况
for (int i = ; i != MAX; ++i) {
for (int j = ; j != MAX; ++j) {
printf("%d ", p[i][j].len);
}
cout << endl;
}
cout << endl;
} void printPath(Point& end) {
if (end.pre == ) {
printf("[%d][%d]\n", end.x, end.y);
return;
} else {
printPath(*(end.pre));
printf("[%d][%d]\n", end.x, end.y);
}
} int main()
{
int map[MAX][MAX] = { , , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , ,
, , , , , }; Point s(, );
Point e(, ); bool k = false;
Point p[MAX][MAX];
p[s.x][s.y].len = ;
for (int i = ; i != MAX; ++i) {
for (int j = ; j != MAX; ++j) {
p[i][j].setPoint(i, j);
}
} // 初始化 f(map, s, e, k, p);
if (k) {
printf("MIN=%d\n", p[e.x][e.y].len);
printPath(p[e.x][e.y]);
} else {
printf("ERROR\n"); // 起点与终点不连通
} return ;
}
附件:迷宫问题
上面那道题用队列,这道用栈。
#include <stdio.h>
#define MAX 7 struct Point {
int x;
int y;
bool mark;
Point(): x(), y(), mark(false) {}
Point(int x, int y): x(x), y(y) {}
void setPosition(int x, int y) {
this->x = x;
this->y = y;
}
}; Point p[MAX][MAX];
bool seekPath(int (*map)[MAX], Point& s, Point& e) {
p[s.x][s.y].mark = true;
if (s.x == e.x && s.y == e.y) {
printf("MAP[%d][%d]\n", e.x, e.y);
return true;
} //printf("seekPath:1\n");
if (s.x+ < MAX && map[s.x+][s.y] != && !p[s.x+][s.y].mark && seekPath(map, p[s.x+][s.y], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:2\n");
if (s.x- >= && map[s.x-][s.y] != && !p[s.x-][s.y].mark && seekPath(map, p[s.x-][s.y], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:3\n");
if (s.y+ < MAX && map[s.x][s.y+] != && !p[s.x][s.y+].mark && seekPath(map, p[s.x][s.y+], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:4\n");
if (s.y- >= && map[s.x][s.y-] != && !p[s.x][s.y-].mark && seekPath(map, p[s.x][s.y-], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:5\n");
if (s.x+ < MAX && s.y+ < MAX && map[s.x+][s.y+] != && !p[s.x+][s.y+].mark && seekPath(map, p[s.x+][s.y+], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:6\n");
if (s.x+ < MAX && s.y- >= && map[s.x+][s.y-] != && !p[s.x+][s.y-].mark && seekPath(map, p[s.x+][s.y-], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:7\n");
if (s.x- >= && s.y+ < MAX && map[s.x-][s.y+] != && !p[s.x-][s.y+].mark && seekPath(map, p[s.x-][s.y+], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
//printf("seekPath:8\n");
if (s.x- >= && s.y- >= && map[s.x-][s.y-] != && !p[s.x-][s.y-].mark && seekPath(map, p[s.x-][s.y-], e)) {
printf("MAP[%d][%d]\n", s.x, s.y);
return true;
}
return false;
} void f(int (*map)[MAX], Point& s, Point& e) {
// chushihua
for (int i = ; i != MAX; ++i) {
for (int j = ; j != MAX; ++j) {
p[i][j].setPosition(i, j);
}
} // work
if (!seekPath(map, s, e)) {
printf("ERROR!\n");
}
//printf("f:runnable\n");
} int main()
{
int map[MAX][MAX] = { , , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , };
Point s(, );
Point e(, );
f(map, s, e);
//printf("main:runnable\n");
return ;
}
留着备用。