MCU:STM32F407VE
MDK:5.29
IAR:8.32
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写在前面
本文介绍了J-Link RTT的部分使用内容，很多地方参考和使用了J-Link的官方资料，有的地方可能翻译的不太准确，请见谅。
如果想了解更加准确详细的内容，请点此处。
什么是RTT?
RTT(Real Time Transfer)是一种用于嵌入式中与用户进行交互的技术，它结合了SWO和半主机的优点，具有极高的性能。
使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据，且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU，兼容性强。
RTT支持两个方向的多个通道，上到主机，下到目标，它可以用于不同的目的，为用户提供尽可能多的自由。默认实现每个方向使用一个通道，用于可打印终端输入和输出。
使用J-Link RTT Viewer，可用于“虚拟”终端，允许打印到多个窗口（例如，一个用于标准输出，一个对于错误输出，一个用于调试输出）。
RTT的工作原理
RTT在MCU的存储器中使用SEGGER RTT控制块结构管理数据读写。控制块对于每个可用的信道都在内存中包含了一个ID，通过J-Link或者环形缓冲结构区（链表）都可以通过ID找到对应的控制块。
可用信道的最大数目可以在编译时配置，并且每个缓冲区都可以在MCU运行时配置和使用。上下缓冲区可以分开处理。每个通道都可以配置为阻塞或非阻塞。
在阻塞模式下，应用程序将等待缓冲区写满，直到可以写入所有内存为止，这将导致应用程序处于阻塞状态，但可以防止数据丢失。
在非阻塞模式下，只会写入适合缓冲区的数据，或完全不写入缓冲区，其余的数据将被丢弃。这样即使没有连接调试器，也可以实时运行。开发人员不必创建特殊的调试版本，并且代码可以保留在发布应用程序中。
RTT的性能
RTT的性能明显高于其他任何用于将数据输出到主机PC的方式。平均一行文本可以在1微秒或更短的时间内输出。基本上相当于做一个memcopy()的时间。
RTT实现代码使用大约500字节的ROM和(n(通道数) * (24字节ID+24字节))的RAM。推荐的大小是1 kByte（上行信道）和16到32字节（下行信道），这取决于输入/输出的负载。
快速使用教程
1.首先安装J-Link的软件驱动。
2.安装完成后，打开J-Link的安装目录（开始->SEGGR->J-Link RTT Viewer->右键打开文件所在位置->然后继续右键打开文件所在位置->此时就是安装目录了），
找到如下路径SEGGER\JLink_V632f\Samples\RTT,解压路径里面的压缩包SEGGER_RTT_V632f.zip(不同的版本，V后面的数字可能不一样)。
3.将解压完的文件拷贝到代码工程目录中。
4.在项目工程中加入SEGGER_RTT_V632f\RTT目录下的全部四个文件。工程添加文件方法请自行百度。
5.工程加入文件后，在想要用到RTT的文件中包含#include "SEGGER_RTT.h",然后直接调用SEGGER_RTT_printf()就好了，
例如SEGGER_RTT_printf(0,"hello world!")这个和C语言的printf的格式差不多，就是前面加了一个端口0的参数。（详细信息请看高级使用教程）
6.然后点击开始->SEGGR->J-Link RTT Viewer，打开J-Link RTT Viewer 选择好你的芯片型号后，点击确认。
7.然后就能看到我们打印的内容了。
高级使用教程
1.部分函数介绍：
(1)void SEGGER_RTT_Init (void) RTT初始化函数，应放于程序开始阶段。
(2)int SEGGER_RTT_GetKey (void); 从RTT终端获取一个按键字符。
Return Value
| >=0 | 返回按键字符（0-255） |
| < 0 | 缓存区中没有有效的字符 |
示例代码:
int c;
c = SEGGER_RTT_GetKey();
if (c == 'q') {
exit();
}
(3)int SEGGER_RTT_HasKey (void);检测缓存区中是否还有字符。
Return Value
| 1 | 缓存区中至少有一个字符是有效的 |
| 0 | 缓存区中没有有效的字符 |
示例代码:
if (SEGGER_RTT_HasKey()) {
int c = SEGGER_RTT_GetKey();
}
(4)int SEGGER_RTT_printf (unsigned BufferIndex, const char * sFormat, …)格式化输出字符串
Return Value
| >=0 | 已经发送的字符数 |
| < 0 | 发生错误 |
附加信息:
转换规范具有以下语法：
%[标志][字段宽度][.精度]转换指定程序
支持的标志：
-：在字段宽度内左对齐
+：始终打印有符号转换的符号扩展名
0：用0代替空格。使用“-”标志或精度时忽略
支持的转换说明符：
c：将参数打印为一个字符
d：将参数打印为有符号整数
u：将参数打印为无符号整数
x：将参数打印为十六进制整数
s：打印参数指向的字符串
p：将参数打印为8位十六进制整数。
ps.似乎官方没有给float类型格式化输出方式。
示例代码:
SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGER RTT Sample. Uptime: %.10dms.", /*OS_Time*/ 890912);
同时，可以使用SEGGER_RTT_printf()来设置字体颜色还背景颜色：
例如:
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_BG_WHITE);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_BLUE);
(5)void SEGGER_RTT_SetTerminal(char TerminalId);设置虚拟终端ID。
Return Value
| TerminalId | 虚拟终端的ID |
示例代码:
//
// Send a string to terminal 1 which is used as error out.
//
SEGGER_RTT_SetTerminal(1); // Select terminal 1
SEGGER_RTT_WriteString(0, "ERROR: Buffer overflow");
SEGGER_RTT_SetTerminal(0); // Reset to standard terminal
SEGGER_RTT_WriteString中的0参数，是通道号，不是终端号。
(6)int SEGGER_RTT_WaitKey (void);检测缓存区中是否还有字符。
Return Value
| ≥0 | 等待返回一个按键值 |
示例代码:
int c = 0;
do {
c = SEGGER_RTT_WaitKey();
} while (c != 'c');
附上测试代码
/*terminal 0: if you press any key in the keyboard ,terminal 0 will show the key value witch you press.
terminal 1: show the date
terminal 2: show the time
*/
if (SEGGER_RTT_HasKey())
{
int c = SEGGER_RTT_GetKey();
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_Write (0, &c, 1);
SEGGER_RTT_printf(0,"\n");
}
//GET DATA
HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&_current_time,RTC_FORMAT_BIN);
//GET TIME
HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&_current_date,RTC_FORMAT_BIN);
//Printf
SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0,"%d . %d . %d \n",_current_date.Year,_current_date.Month,_current_date.Date);
SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
SEGGER_RTT_printf(0,"%d : %d : %d \n\n",_current_time.Hours,_current_time.Minutes,_current_time.Seconds);
代码的下载链接：https://download.csdn.net/download/xue745146527/12045381 （工程包含了Keil 和 IAR ）
2019年12月27日更新--增加打印float的功能
因为官方的RTT View不能打印出float类型的数据，因此我简单写了个float转字符串的函数。
unsigned char *out_float(double value, unsigned char decimal_digit, unsigned char *output_length)
{
unsigned char _output[20];
unsigned long integer;
unsigned long decimal;
unsigned char _output_length = 0;
unsigned char _length_buff = 0;
static unsigned char *return_pointer;
unsigned char signal_flag;
if (value < 0)
signal_flag = 1;
else
signal_flag = 0;
value = fabs(value);
integer = (unsigned long)value;
decimal = (unsigned long)((value - integer) * pow(10, decimal_digit));
unsigned long integer_buff = integer;
unsigned long decimal_buff = decimal;
while (1)
{
if (integer / 10 != 0)
_length_buff++;
else
{
_length_buff++;
break;
}
integer = integer / 10;
}
for (int i = 0; i < _length_buff; i++)
{
if (i == _length_buff - 1)
_output[_output_length] = integer_buff % 10 + 0x30;
else
{
//_output[_output_length] = integer_buff / 10 % 10 + 0x30;
_output[_output_length] = integer_buff / (unsigned long)pow(10, _length_buff - i - 1) % 10 + 0x30;
integer_buff = integer_buff % (unsigned long)pow(10, _length_buff - i - 1);
//integer_buff = integer_buff % 10;
}
_output_length++;
}
_output[_output_length] = '.';
_output_length++;
_length_buff = 0;
while (1)
{
if (decimal / 10 != 0)
_length_buff++;
else
{
_length_buff++;
break;
}
decimal = decimal / 10;
}
for (int i = 0; i < _length_buff; i++)
{
if (i == _length_buff - 1)
_output[_output_length] = decimal_buff % 10 + 0x30;
else
{
_output[_output_length] = decimal_buff / (unsigned long)pow(10, _length_buff-i-1) % 10 + 0x30;
decimal_buff = decimal_buff % (unsigned long)pow(10, _length_buff - i - 1);
}
_output_length++;
}
_output[_output_length] = 0x00;
_output_length++;
return_pointer = (unsigned char *)realloc(return_pointer,_output_length);
*output_length = _output_length - 1;
if (return_pointer == 0)
return 0;
else
{
if (signal_flag == 1)
{
return_pointer[0] = '-';
memcpy(return_pointer+1, _output, _output_length);
}
else
memcpy(return_pointer, _output, _output_length);
}
return return_pointer;
}
Parameter
| value | 想要打印的数据 |
| decimal_digit | 数字小数部分的位数 |
| _output_length | 输出字符串的长度 |
Return Value
| unsigned char* | 返回一个字符串指针 |
示例代码:
float value = 3.1415；
unsigned char length;
SEGGER_RTT_printf(0,"value = %s \n",out_float(value,4,&length));