通过strongerHuang的教程，实现了SWO的两种调试方法，
1、在keil调试的过程中，使用debug printf viewer打印信息，
2、在STM32 ST-LINK Utility中烧写程序并打印信息。
几点信息：摘录自https://www.strongerhuang.com
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元
SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。
它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。
由于手头上没有串口，因此只能通过st-link进行信息输出，增加调试方法。jlink也可以通过RTT和SWO的方法输出信息。
手上有一个stlink，因此选择swo方式。
具体的方法参见https://www.strongerhuang.com网页或公众号。
几点注意事项：
1、如果要在STM32 ST-LINK Utility的Serial Wire Viewer打印信息，应该是stlink下在hex才能运行，keil里面下载程序是无法在Serial Wire Viewer中显示的。
2、如果直接在keil中调试全速运行的话，直接调试，运行，打开debug printf viewer即可看到打印的信息。
另外，keil工程中需要开启功能，添加printf的重定义，时钟频率要一致。端口号默认0就可以。
这个swo的方法比串口打印要更加有效率，而且不会干扰cpu运行。以后如果有jlink和stlink，都可以不用串口打印了，从打印效率来说：UART < SWO < JLink-RTT。记得nrf52系列是默认使用JLink的RTT功能的。
原文提到：与基于 UART 的文字输出不同，使用 ITM 输出不会对应用程序造成很大的延迟，在 ITM 内部有一个 FIFO，它使写入的输出消息得到缓冲。
3、SWO需要stm额外的引脚，stmcubemx中的debug选项需要配置为TraceAsynchronous Sw模式
4、RTT不需要额外的引脚，而且效率更加高。可见segger公司的实力还是很强大的。后续有用到RTT功能再写一遍记录文档。