JZ2440裸机点亮LED【学习笔记】

平台:jz2440

作者：庄泽彬(欢迎转载，请注明作者)

说明：韦东山一期视频学习笔记

一、我们首先来做第一个实验，用汇编语言点亮板子上的LED。

1.1 LED的原理图

从下面的原理图可知LED1是连接到芯片的GPF4

                       

1.2 相关的GPIO寄存器的配置

我们要点亮LED，就要把相关的端口配置成输出口，并且输出低电平。看看芯片手册，要GPF4输出低电平要配置GPFCON寄存器设置相应的位位01即为输出状态，在配置GPFDAT相应的位为0即可输出低电平。

1.3相关代码:

led_on.S文件

 .text

 .global _start

 _start:

         LDR R0,=0x56000050  @ 设置R0为GPFCON寄存器

                             @ 用于配置端口的输入、输出状态

         mov R1,#0x00000100

         str R1,[R0]         @ 设置GPF4端口为输出口

         ldr R0,=0x56000054  @ 设置R0为GPFDAT寄存器

                             @ 用于配置端口输出的高低电平

         mov R1,#0x00000100

         str R1,[R0]         @ 输出低电平

 MAIN_LOOP:

             B MAIN_LOOP

Makefile文件

 led_on.bin:led_on.S

     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf

     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin

 clean:

     rm led_on.bin led_on_elf *.o

1.4 执行结果

看一下图片LED是点亮了啊。

二、我们升级一下上一个程序，我们使用C语言的方式点亮LED灯.

2.1 我们要设置好C语言的运行环境，要关闭看门狗以及设置栈，函数的参数都是存放在栈里的，因此要用C语言的方式点亮LED，把栈设置好是很重要的。

查看芯片手册关闭看门狗的方法:

往WTCON寄存器写入0即可关闭

栈指针的设置：

目前我们的开发板是设置nandflash启动的，启动的时候会拷贝nandflash的前4K的内容到芯片内部的ram中运行，因此栈指针的范围不要超过4K

2.2相关代码

crt0.S

 .text

 .global _start

 _start:

     ldr R0,=0x53000000   @ 设置为看门狗寄存器地址

     mov R1,#0x0

     str R1,[R0]

     ldr sp,=*       @ 设置的sp范围不要超过4K

     bl main

 halt_loop:

     b halt_loop

led_on_c.c

 #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

 #define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

 int main()

 {

     GPFCON = 0x00000100; //配置GPF4为输出口

     GPFDAT = 0x00000000; //输出低电平

     return ;

 }

Makefile

led_on_c.bin:crt0.S led_on_c.c

    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c

    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf

    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin

    arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis

clean:

    rm -f led_on_c_elf led_on_c.dis led_on_c.bin *.o

2.3 编译与执行结果

执行make生成我们的目标文键led_on_c.bin，led_on_c.dis是反汇编文件

现象跟上一次的实验一下，这里就不贴图了啊。

3.1在修改一下上面的例子，改成流水灯

其他的文件我们保持不变只修改led_on_c.c，这个只是应用编程，想怎么改都ok，

led_on_c.c源码:

 #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

 #define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

 #define GPF4_OUT    (1<<(4*2))

 #define GPF5_OUT    (1<<(5*2))

 #define GPF6_OUT    (1<<(6*2))

 void delay(volatile unsigned long delay)

 {

     for (;delay > ;delay --);

 }

 int main()

 {

     unsigned long i = ;

     GPFCON = GPF4_OUT|GPF5_OUT|GPF6_OUT;  //配置为输出端口

     while(){

         delay();

         GPFDAT = (~(i<<));

         if (++i == ){

             i = ;

         }

     }

     return ;

 }

效果图如下:

　　

　　

 三、我们在做另外一个实验用按键来控制LED灯的亮灭,

3.1按键连线

　key0  --- GPF0

　key1  --- GPF1

    key3  --- GPG3

GPG寄存器的地址如下图，需要注意的是，我们的按键是配置成输入引脚。

3.2相关代码

crt0.S

 .text

 .global _start

 _start:

     ldr R0,=0x53000000     @ 设置为看门狗寄存器

     mov R1,#0x0

     str R1,[R0]

     ldr SP,=*         @ 设置栈指针

     bl main

 halt_loop:

     b halt_loop

key_leds.c

 #define GPFCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

 #define GPFDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

 #define GPGCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000060)

 #define GPGDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

 //LED1,LED2,LED3

 #define GPF4_OUT  (1<<(4*2))

 #define GPF5_OUT  (1<<(5*2))

 #define GPF6_OUT  (1<<(6*2))

 #define GPF4_MASK (3<<(4*2))

 #define GPF5_MASK (3<<(5*2))

 #define GPF6_MASK (3<<(6*2))

 //KEY1,KEY2,KEY3

 #define GPF0_IN   (0<<(0*4))

 #define GPF2_IN   (0<<(2*4))

 #define GPG3_IN   (0<<(3*4))

 #define GPF0_MAKS (3<<(0*2))

 #define GPF2_MAKS (3<<(2*2))

 #define GPG3_MAKS (3<<(3*2))

 int main()

 {

     unsigned long key_status;

     //LED设置为输出引脚

     GPFCON = GPFCON & ~(GPF4_MASK|GPF5_MASK|GPF6_MASK);

     GPFCON = GPFCON | (GPF4_OUT|GPF5_OUT|GPF6_OUT);

  //KEY设置为输入引脚

     GPFCON = GPFCON & ~(GPF0_MAKS|GPF2_MAKS);

     GPFCON = GPFCON | (GPF0_IN|GPF2_IN);

     GPGCON = GPGCON & ~(GPG3_MAKS);

     GPGCON = GPGCON | GPG3_IN;

     while(){

         key_status = GPFDAT;

         if (key_status & (<<))

             GPFDAT |= (<<);

         else

             GPFDAT &= ~(<<);

         if (key_status & (<<))

             GPFDAT |= (<<);

         else

             GPFDAT &= ~(<<);

         key_status = GPGDAT;

         if (key_status & (<<))

             GPFDAT |= (<<);

         else

             GPFDAT &= ~(<<);

     }

     return ;

 }

Makefile

 key_leds.bin:crt0.S key_leds.c

     arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

     arm-linux-gcc -g -c -o key_leds.o key_leds.c

     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o key_leds.o -o key_leds_elf

     arm-linux-objcopy -O binary -S key_leds_elf key_leds.bin

     arm-linux-objdump -D -m arm key_leds_elf > key_leds.dis

 clean:

     rm *.o *.bin *.dis key_leds_elf

实验现象：

　　

相关的代码大家可以从我的github账号上下载:

https://github.com/zzb2760715357/100ask

目录结构如下: