当一个系统中含有多片（2片以上）Xilinx FPGA、CPLD或PROM（FLASH）时，可采用单一JTAG口以菊花链（Daisy Chain）形式将所有芯片串联起来实现下载编程，如下图所示。这样做有两个好处：（1）可以节省多个JTAG口所占用的PCB空间，特别适合空间有限的嵌入式系统，如小型工业摄像机等；（2）嵌入式系统处于封闭环境中，有时需要对系统中的FPGA程序进行在线或远程升级，必须将JTAG口引到机箱外，显然这种单JTAG口的菊花链结构是最佳选择。
1、关于链路中的芯片数量
Xilinx的UG380：“Spartan-6 FPGA Configuration User Guide”的第58页“JTAG Signal Routing”一节有如下描述：
The TCK and TMS signals go to all devices in the chain; consequently, their signal quality
is important. For example, TCK should transition monotonically at all receivers to ensure
proper JTAG functionality and must be properly terminated. The quality of TCK can limit
the maximum frequency for reliable JTAG configuration.
Additionally, if the chain is large (three devices or more), TMS and TCK should be buffered
to ensure that they have sufficient drive strength at all receivers, and the voltage at logic
High must be compatible with all devices in the chain.
由于TCK和TMS两个信号是连接到菊花链中的所有芯片，因此这两个信号的质量（完整性）非常重要！特别是时钟信号TCK，任何毛刺干扰和边沿抖动都会导致下载失败。
当菊花链中的芯片（或设备）在3个以上时，TMS和TCK必须加缓冲（如74LVC245），以增加其驱动能力，对于一些驱动能力差的国产下载器尤其重要。每个驱动门所在分支链路中的芯片（或设备）数量取决于缓冲器的驱动能力，一般74LVC245(8缓冲)的一个缓冲门可驱动3~4个负载（芯片）。在TCK的缓冲器输出端串接一个20~30Ω的电阻，设备端并接一个100~1000p的电容到地，可明显降低边沿抖动、减少毛刺干扰。
TMS是一个模式选择开关信号，TCK是时钟脉冲信号，缺省频率为6MHz，当负载较多时，不加缓冲适当降低TCK的频率也可提高信号完整性。
JTAG协议规定TCK下降沿输出TDI数据有效，并在TCK上升沿采集TDO数据，因此，在整个JTAG链中必须保证TDI至TDO的贯通延时（Propagation Delay）TCPD必须小于TCK的1/2周期TCLK/2，即△T=TCLK/2 –TCPD>0。也就是说，在增加缓冲驱动的情况下，JTAG链路中的芯片总数与每个芯片的TDO延时TDOV（FPGA为TTCKTDO）和TCK频率有关。在芯片总数确定以后，为保证△T>0，只有降低TCK的频率。
下面举一个实例：假设一个封闭嵌入式系统中有三个模块（或电路板）：B1、B2、B3，其中B1、B2的JTAG分支都含1片XCF16P PROM、1片V5 FPGA；B3的JTAG分支含1片XCF16P PROM、1片V5 FPGA、1片S6 FPGA外挂1片8M SPI FPASH。 三个模块的TDI、TDO按B1→B2→B3顺序串接；外部接1个JTAG口，其TCK、TMS在母板上经3路缓冲驱动（74LVC1T45）分别至每个模块，TCK串接22Ω电阻。整个JTAG链上串联7个芯片（不算SPI），其中3个XCF16P、3个V5、1个S6，总的TCPD=3×22+3×6+6.5=85.5ns。考虑到缓冲器和线路延时，TCPD >100ns，因此TCK频率取3MHz最合适，其TCLK/2 =167ns。
2、如何设置JTAG的TCK频率
启动Xilinx FPGA/PEROM下载工具iMpact，点击“Output | Cable Setup…”，下拉“Tck Speed/Baud Rate：”设置频率，缺省值为6MHz，如下图所示：
转载自：http://emesjx.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/104293