RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象rt_object
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象初始化链表组织方式
RT-Thread 内核学习笔记 - 内核对象链表结构深入理解
RT-Thread 内核学习笔记 - 设备模型rt_device的理解
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程
背景
- 最近在看RT-Thread内核的源码，内核对象使用链表组织。
- RT-Thread内部有完整的【双向链表】与【单向链表】的操作API与实际用例
- 内核对象，内核派生的如线程、定时器、设备等，都是由链表链起来管理的。
链表介绍
/**
* Double List structure
*/
struct rt_list_node
{
struct rt_list_node *next; /**< point to next node. */
struct rt_list_node *prev; /**< point to prev node. */
};
typedef struct rt_list_node rt_list_t; /**< Type for lists. */- 链表是一种数据结构，跟其他的结构体类似，初始化后，本身占用内存空间，自身有内存地址。
- 一般双向链表，内部的成员，是链表本身结构体的指针，注意，指针的指向，初始化后，并没有确定。
- RT-Thread 的双向链表，初始化时，内部的指针，指向自己本身的地址，也就是给链表的成员，赋好了初值（指针内容，一般是地址）。
- 链表使用，节点一般都是【全局结构体变量】，全局静态初始化，或动态内存申请（全局）。
- 不用全局的链表节点，注意不要链入链表结构，否则节点地址因为【生命周期】结束内存释放了，地址就不对了，就无法管理各个链表的节点了。
双向链表API
- 这里注要提一下链表节点的插入【次序】，因为遇到了一点小困惑，所以深入的研究了下。
- 理解：【最新节点】【前一个节点】【最早节点】
- 链表的头的问题：内核对象使用【对象容器】，全局的，对象初始化后，用了 rt_list_insert_after
/* 来自：object.c ：rt_object_init */
/* insert object into information object list */
rt_list_insert_after(&(information->object_list), &(object->list));- 注意，rt_list_insert_after，插入的位置，【不是链表的尾部插入，是第一个链表节点【第一个参数】的后面。】
- 也就是说，如果创建了3个内核对象，默认的排序如下：
不是：【容器head】 --- [obj1] --- [obj2] --- [obj2]
而是：【容器head】 --- [obj3] --- [obj2] --- [obj1] - 如果把链表插入到【尾部】后面，就要先把链表指针移到尾部，再执行：rt_list_insert_after.
查看内核对象
- 其实，thread，device等对象，都是内核对象【派生】出来的。
- RT-Thread 提供list_thread、list_device等，查看内核的对象。
- 查看线程初始化【次序】，看看最后打印的线程，就是【最先】首个创建的线程。
- 一般从链表【头部】开始遍历各个链表节点。如下：最后一个节点是：main线程.
- 其实，main线程，是第一个创建的。
msh />list_thread
thread pri status sp stack size max used left tick error
-------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- ---
persim 16 suspend 0x000001ec 0x0000c000 08% 0x00000003 000
sens 28 suspend 0x000000d8 0x00001000 13% 0x00000019 000
hws 28 suspend 0x000000d8 0x00000800 10% 0x00000032 000
dcm_tpo 10 suspend 0x00000090 0x00000800 14% 0x00000004 000
dcm_tpo 10 suspend 0x00000090 0x00000800 14% 0x00000002 000
dcm_tpo 10 suspend 0x00000090 0x00000800 15% 0x00000004 000
tshell 20 running 0x000001fc 0x00001000 26% 0x0000000a 000
touch 16 suspend 0x00000098 0x00000800 18% 0x00000013 000
usbd 8 suspend 0x000000ac 0x00001000 04% 0x00000014 000
at_clnt 9 suspend 0x000000c0 0x00000600 12% 0x00000002 000
ulog_asy 30 suspend 0x00000084 0x00000c00 09% 0x00000006 000
mmcsd_de 22 suspend 0x000000a0 0x00000400 48% 0x00000014 000
alarmsvc 10 suspend 0x000000a8 0x00000800 27% 0x00000003 000
rils 12 suspend 0x000000b0 0x00000800 08% 0x0000001e 000
tidle0 31 ready 0x00000058 0x00000800 04% 0x0000001d 000
timer 4 suspend 0x00000074 0x00000800 08% 0x00000009 000
main 10 suspend 0x00000120 0x00000800 41% 0x00000012 000 /* 最先创建的线程，最后打印 */
- 内核对象初始化的链表【次序】：
总结
- 使用链表时，注意插入的次序，尤其是FIFO的缓冲区的读写处理
- 熟悉RT-Thread 内核对象，对象管理方法。
- 深入研究基本数据结构的使用：链表