小组讨论
我们组编程主要分成三个模块，各自负责自己的编程与测试。
杨静梧：确定击球算法编程。输入：冰球位置，速度大小方向；输出：撞击时冰球中心位置。
曹迦勒：确定击球手速度，位置。输入：撞击时冰球中心位置，冰球速度；输出：击球手位置，速度方向。
李开旭：确定击球手轨迹。输入：击球手位置，速度大小方向；输出：轨迹方程。
黄竞超：整合三个模块的程序块。
hitpoint确定算法代码
/*输入：冰球（xa，ya）；速度大小va；方向a。*/
/*输出：击球点坐标（x0，y0）；*/
/*约束：桌面长宽分别为x3，y3；冰球半径r0；击球手半径r1；*/ #include <iostream>
#include <string>
#include <math.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
using namespace std; double xa, ya, va, a; //输入冰球信息 double xx1, yy1; //冰球轨迹与上下壁交点坐标
double xx2, yy2; //冰球轨迹与左壁交点坐标 double xhit, yhit; //击球点
double xhit1, yhit1; //轨迹与击球区域边界第一个交点
double xhit_sf, yhit_sf; //轨迹与算法选择线交点
double xrandom, yrandom; //随机确定点 double x3 = , y3 = ; //桌面大小
double x1 = , y11 = , x2 = , y2 = ; //击球区左边界，下边界，右边界,上边界
double y4 = , y5 = ; //球门范围 /*计算冰球轨迹与桌面壁的碰撞点*/
void root(double xa, double ya, double va, double a){
double t1, t2;
if (sin(a) > ) {
t1 = (y3 - ya) / (va*sin(a));
yy1 = y3;
}
else {
t1 = ya / (va*sin(a)); //确定第一次碰撞的事件t1
yy1 = ;
}
xx1 = xa + t1*va*cos(a); //与上下壁碰撞点（xx1,yy1）
t2 = xx1 / (va*cos(a));
yy2 = yy1 + t2*va*sin(a);
xx2 = ; //与左壁碰撞点（xx2,yy2）
} /*计算与击球区域边界第一个交点*/
void point1() {
double t;
double x22, y22;
t = (x2 - xa) / (va*cos(a));
y22 = ya + t*va*sin(a);
if (y22<y2&&y22>y11) {
xhit1 = x2;
yhit1 = y22;
}
else {
t = y11 / (va*sin(a));
x22 = xx1 + t*va*cos(a);
xhit1 = x22;
if (sin(a) > )
yhit1 = y2;
else
yhit1 = y11;
}
} /*判断是否会进球*/ bool hitin() {
if (yy2<y5&&yy2>y4)
return true;
else
return false;
} /*计算与算法选择线交点(xhit_sf,yhit_sf)*/
void point2() {
double t;
t = (x1 - xx1) / (va*cos(a));
xhit_sf = x1;
if (sin(a) > )
yhit_sf = y3 - va*sin(a)*t;
else
yhit_sf = va*sin(a)*t; //(xhit_sf,yhit_sf)
} /*产生随机击球点*/ void pointrandom(){
double num;
double t;
srand(time(NULL));
num = (rand() % )*0.01;
xrandom = x1 + num*(x2 - x1);
t = (xrandom - x1) / va*cos(a);
yrandom = yy2 - va*sin(a)*t;
} /*判断击球点*/
void hitpoint() {
bool sf;
point1();
if (xhit1 > x1) {
xhit = xhit1;
yhit = yhit1;
}
else {
sf = hitin();
if (sf) {
point2();
xhit = xhit_sf;
yhit = yhit_sf;
}
else {
pointrandom();
xhit = xrandom;
yhit = yrandom;
}
}
} void main() {
cout << "请输入冰球当前信息" << endl;
cout << "x=";
cin >> xa;
cout << "y=";
cin >> ya;
cout << "va=";
cin >> va;
cout << "a=";
cin >> a;
root(xa, ya, va, a);
hitpoint();
//cout << xx1 << yy1 << xx2 << yy2;
cout << "(xhit,yhit)=(" << xhit << ","<<yhit << ")";
}
代码测试
代码尚未测试，待测试之后再来补充。