下面一个可以直接编译运行的例子,FreeRTOS的版本是V7.1.0,芯片是STM32F107VCT6,使用的开发环境是Keil uVision5。这里例子创建了四个任务,每个任务控制一个LED的亮灭,很简单,可以用来学习FreeRTOS。下载链接:http://pan.baidu.com/s/1lotzS