根据正点原子FreeRTOS视频整理
单片机：STM32F207VC
FreeRTOS源码版本：v10.0.1
任务挂起和恢复API函数：
工程列表：
1. main.c
/**/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h" #include "stm32f2xx_gpio.h" #include "FreeRTOS.h"
#include "task.h" #define START_TASK_PRIO 1 /*任务优先级*/
#define START_STK_SIZE 128 /*任务堆栈大小*/
TaskHandle_t StartTask_Handle; /*任务句柄*/
void StartTask(void *pvParameters); /*任务函数*/ #define LED1_TASK_PRIO 2
#define LED1_STK_SIZE 50
TaskHandle_t LED1Task_Handle;
void LED1Task(void *pvParameters); #define LED2_TASK_PRIO 3
#define LED2_STK_SIZE 50
TaskHandle_t LED2Task_Handle;
void LED2Task(void *pvParameters); uint8_t Counter = ; /***** 声明 *****/
static void SystemInitial(void); void StartTask(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); /*进入临界区*/ xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1Task, /*任务函数*/
(const char * )"LED1Task", /*任务名称*/
(uint16_t )LED1_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/
(void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO, /*任务优先级*/
(TaskHandle_t )&LED1Task_Handle); /*任务句柄*/ xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2Task,
(const char * )"LED2Task",
(uint16_t )LED2_STK_SIZE,
(void * )NULL,
(UBaseType_t )LED2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t )&LED2Task_Handle); vTaskDelete(StartTask_Handle); /*删除开始任务*/
taskEXIT_CRITICAL(); /*推出临界区*/
} void LED1Task(void *pvParameters)
{
while ()
{
GPIOE->ODR ^= LED_ALARM;
vTaskDelay();
// DelayNms(2);
}
} void LED2Task(void *pvParameters)
{
while ()
{
GPIOE->ODR ^= LED_RUN;
vTaskDelay(); Counter++;
if ( == Counter)
{
vTaskSuspend(LED1Task_Handle);
}
else if ( == Counter)
{
vTaskResume(LED1Task_Handle);
Counter = ;
}
else
;
}
} static void SystemInitial(void)
{
DelayInitial();
GPIO_Initial();
} int main(void)
{
SystemInitial(); /*创建开始任务*/
xTaskCreate((TaskFunction_t )StartTask, /*任务函数*/
(const char * )"StartTask", /*任务名称*/
(uint16_t )START_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/
(void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /*任务优先级*/
(TaskHandle_t )&StartTask_Handle); /*任务句柄*/ /*开启任务调度*/
vTaskStartScheduler();
} /***************************END OF FILE***************************/
2. main.h
/**/
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__ #endif /*__MAIN_H__*/ /***************************END OF FILE***************************/
3. sys.c
/**/
#include "sys.h"
#include "stdio.h" #pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
// while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
// USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
} /***************************END OF FILE***************************/
4. sys.h
/**/
#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__ /*0不支持OS，1支持OS*/
#define SYSTEM_SUPPORT_OS 1 /*定义系统文件夹是否支持OS*/ #endif /*__SYS_H__*/ /***************************END OF FILE***************************/
5. delay.c
/**/
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可*/
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#endif __IO uint32_t TimingDelay; /***** 声明 *****/
extern void xPortSysTickHandler(void); /*systick中断服务函数,使用FreeRTOS时用到*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelayDecrement(); if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) /*系统已运行*/
{
xPortSysTickHandler();
}
} void DelayInitial(void)
{
/*
* SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次
* SystemCoreClock / 100000 10us中断一次
* SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / ))
{
while ();
}
/*关闭systick timer定时器*/
/* SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;*/ /*使能滴答定时器*/
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
} /*
* 本函数在中断函数中调用，滴答定时器中断一次调用一次。
*/
void TimingDelayDecrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
} /*
* TimingDelay值在TimingDelayDecrement函数中递减
*/
void DelayNms(uint32_t nTimes)
{
TimingDelay = nTimes; while (TimingDelay!=); //等待计数停止
} /***************************END OF FILE***************************/
6. delay.h
/**/
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__ #include "stm32f2xx.h" #include <stdint.h> extern void DelayInitial(void);
extern void TimingDelayDecrement(void);
extern void DelayNms(uint32_t nTimes); #endif /*__DELAY_H__*/
/***************************END OF FILE***************************/
7. gpio.c
/**/
#include "gpio.h" /***** 声明 *****/
static void GPIO_LED_Configuration(void); void GPIO_Initial(void)
{
GPIO_LED_Configuration();
} static void GPIO_LED_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_POWER | LED_RUN | LED_ALARM;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); LED_Power_On();
LED_Run_Off();
LED_Alarm_Off();
} /***************************END OF FILE***************************/
8. gpio.h
/**/
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__ #include "stm32f2xx_gpio.h" #define LED_POWER GPIO_Pin_2 /*PE2*/
#define LED_RUN GPIO_Pin_3 /*PE3*/
#define LED_ALARM GPIO_Pin_4 /*PE4*/ #define LED_Power_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_POWER)
#define LED_Power_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_POWER)
#define LED_Run_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_RUN)
#define LED_Run_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_RUN)
#define LED_Alarm_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_ALARM)
#define LED_Alarm_Off() GPIO_SetBits(GPIOE, LED_ALARM) extern void GPIO_Initial(void); #endif /*__GPIO_H__*/
/***************************END OF FILE***************************/
9. 说明：
xTaskResumeFromISR()的功能跟vTaskResume()函数一样，只是在中断函数中调用。