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默认情况下，所有NumPy函数都可以在SciPy(命名空间)中使用。当导入SciPy时，不需要显式地导入NumPy函数。NumPy的主要对象是n次多维数组ndarray，SciPy构建在ndarray数组之上，ndarray是存储单一数据类型的多维数组。在NumPy中，维度称为轴，坐标轴的数量称为秩。
通常线性代数主要处理矩阵运算，现在，让我们复习一下NumPy中向量/数组和矩阵的基本功能。
NumPy ndarray数组
ndarray是NumPy中最重要的类。
标准的Python列表(list)中，元素是对象。如：L = [1, 2, 3]，需要3个指针和三个整数对象，对于数值运算比较浪费资源。
与此不同，ndarray中元素直接存储为原始数据，元素的类型由ndarray对象中的属性dtype描述。
当ndarray数组中的元素，通过索引或切片返回时，会根据dtype，从原始数据转换成Python对象，以便外部使用。
示例
将Python类数组对象转换为NumPy数组
import numpy as np
list = [1,2,3,4]
arr = np.array(list)
print (arr)
print (type(arr))
输出
[1 2 3 4]
<class 'numpy.ndarray'>
创建NumPy数组
NumPy中，可以使用下面介绍的内置函数创建ndarrray数组。
zeros()
zeros()函数创建数组，并且把数组元素的值初始化为0，可以指定数组形状和数据类型。
示例
import numpy as np
print (np.zeros((2, 3)))
输出
[[0. 0. 0.]
[0. 0. 0.]]
ones()
ones()函数创建数组，并且把数组元素的值初始化为1，可以指定数组形状和数据类型。
示例
import numpy as np
print (np.ones((2, 3)))
输出
[[1. 1. 1.]
[1. 1. 1.]]
arange()
arange()函数创建递增数组。
示例
import numpy as np
print (np.arange(7))
输出
[0 1 2 3 4 5 6]
数组的数据类型
数据类型对象dtype，是描述数组中元素数据类型的对象。
示例
import numpy as np
arr = np.arange(2, 10, dtype = np.float)
print (arr)
print ("数组数据类型 :", arr.dtype)
输出
[ 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.]
数组数据类型 : float64
linspace()
linspace()函数创建一个数组，该数组包含指定区间内均匀分布的值。
示例
import numpy as np
print (np.linspace(1., 4., 6))
输出
[1. 1.6 2.2 2.8 3.4 4. ]
矩阵
矩阵是一种特殊的二维数组，它有一些特殊的运算符，如*(矩阵乘法)和**(矩阵幂)。
示例
import numpy as np
print (np.matrix('1 2; 3 4'))
输出
[[1 2]
[3 4]]
矩阵转置
将矩阵的行列互换得到的新矩阵，称为转置矩阵。
示例
import numpy as np
mat = np.matrix('1 2; 3 4')
mat.T
输出
matrix([[1, 3],
[2, 4]])
矩阵的共轭转置
共轭就是矩阵每个元素都取共轭（复数的实部不变，虚部取负）。
共轭转置就是先取共轭，再取转置。
示例
import numpy as np
mat = np.matrix('1 2; 3 4')
print (mat.H)
输出
matrix([[1, 3],
[2, 4]])
单位矩阵
单位矩阵在矩阵的乘法中，起着特殊的作用，如同数的乘法中的1。单位矩阵是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1，除此以外全都为0。
示例
创建单位矩阵：
import numpy.matlib
import numpy as np
print (np.matlib.identity(5))
输出
[[1. 0. 0. 0. 0.]
[0. 1. 0. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0. 0.]
[0. 0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 0. 1.]]
逆矩阵
逆矩阵的数学定义：存在矩阵M以及矩阵N，假如M*N = 矩阵I（Identify Matrix单位矩阵），那么矩阵M和矩阵N互为逆矩阵。
示例
求一个矩阵的逆矩阵：
import numpy as np
mat = np.matrix('1 2; 3 4')
mat2 = mat.I
print(mat2)
输出
[[-2. 1. ]
[ 1.5 -0.5]]