系统： centos 7
Docker version 1.12.6
yum 安装的 #yum install docker
docker server在192.168.111.120上
# vim /lib/systemd/system/docker.service
在 ExecStart 最后追加 -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock
如：
ExecStart=/usr/bin/dockerd-current \
--add-runtime docker-runc=/usr/libexec/docker/docker-runc-current \
--default-runtime=docker-runc \
--exec-opt native.cgroupdriver=systemd \
--userland-proxy-path=/usr/libexec/docker/docker-proxy-current \
$OPTIONS \
$DOCKER_STORAGE_OPTIONS \
$DOCKER_NETWORK_OPTIONS \
$ADD_REGISTRY \
$BLOCK_REGISTRY \
$INSECURE_REGISTRY \
-H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock
#systemctl daemon-reload
#systemctl restart docker
测试：
在另一台机器（192.168.111.111）上：
#docker -H tcp://192.168.111.120:2375 info
或
docker -H 192.168.111.120:2375 info
或 设置环境变量：export DOCKER_HOST=192.168.111.120:2375
# docker info