OpenGL定义
OpenGL被定义为”图形硬件的一种软件接口”.实质上是3D图形和模型库,具有高度可移植性,具有非常快的速度。
OpenGL架构
术语pipeline常用于阐述彼此紧密联系的一系列事件
管线（pipeline）是一个过程，可能涉及两个或多个独特的阶段或步骤。应用程序进行OpenGL函数调用时，这些命令被放置在一个命令缓冲区，该缓冲区最终填满了命令，定点数据，纹理等东西，缓冲区被刷新时，命令和数据就传递给下一个阶段
OpenGL Application(应用程序)： Geometry （几何），texture(纹理)
↓
Vertex data (顶点数据)：lighting（光照），transform(变换)，scale(缩放)
↓
Geometry(几何)：Rasterization(光栅)，clipping（剪裁）
↓
Fragment(段):frog(雾) ,texture(纹理)
↓
Framebuffer（帧缓冲区）:Stencil（蒙版）,alpha（透明度）,z-tests（深度测试）,blending（混合）
↓
Eyeballs（眼球）
OpenGL坐标
屏幕坐标系：横轴是X轴，纵轴是Y轴，分别向右是正方向，向下是正方向，原点在左上角。
数学坐标系：原点在左下方，向上是X轴的正方向
OpenGL3D坐标系： 与数学坐标系相似，左下角是原点，向右和向上是正值。添加第三个量Z轴。z轴方向从屏幕内部指向屏幕外部。
OpenGL空间位置变换
视图矩阵
表示观察者或者是相机的位置以及朝向。架设相机的过程Matrix4 mx4 = Matrix4.LookAt(0f, 0f, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f);
前三个参数表示相机的位置，接下来的三个参数表示目标观察点的位置（两点确定了视线的方向），最后三个参数表示了相机的方 向。模型矩阵变换
描述物体的位置
模型视图变换
相机和物体是相对运动。所以一般用模型视图矩阵类表示相机与物体的相对位置。投影矩阵变换
摄像机的视角以及视觉范围。类似对角的操作
通过定义平截头体(视景体)视口矩阵变换
视口矩阵变换是一种伪变换，是将规范化的设备坐标进行缩放到视口的变换。类型冲印胶片的操作
简单的OpenGL 操作顺序
/// 1.控件OnCreate方法中
// 设置清屏色
GL.ClearColor(Color.SkyBlue); // 设置清屏色
/// 2. Resize方法中
// 1. 设置视口
GL.Viewport(0, 0, c.ClientSize.Width, c.ClientSize.Height);
// 2. 操纵投影矩阵，设置平截头体（比例通常和视口比例相同，否则输出画面会走样）
//矩阵模式,投影矩阵,openGL基于状态机
GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
// 加载单位矩阵，重置矩阵的状态
GL.LoadIdentity();
// 设置平截头体（视景体）
GL.Frustum(-aspect_ratio, aspect_ratio, -1.0f, 1.0f, 3.0f, 7.0f); // 创建平截头体
// 另外一种方法
//Matrix4 perpective = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4,aspect_ratio,1.0f,100.0f);
//GL.LoadMatrix(ref perpective);
/// 3. Paint或者DrawFrame()方法中
// 清除颜色缓冲区
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit);
// 操纵模型视图矩阵,设置眼球参数
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
// 设置观察者参数
Matrix4 mx4 = Matrix4.LookAt(0f, 0f, 5f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f);
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadMatrix(ref mx4);
// 绘制图形
GL.Begin(BeginMode.Polygon);
GL.Vertex3(-1.0f, -1.0f, 2.0f);
GL.Vertex3(1.0f, -1.0f, 2.0f);
GL.Vertex3(1.0f, 1.0f, 2.0f);
GL.Vertex3(-1.0f, 1.0f, 2.0f);
GL.End();
// 交换缓冲区
glControl1.SwapBuffers();