《高性能mysql第三版》提到mysql会将in子查询改写成exists查询（书中基于的mysql版本是5.1.50和5.5）
但是在5.6之后，已经优化成使用半连接查询
SELECT class_num, class_name FROM class WHERE class_num IN (SELECT class_num FROM roster);
在这里，优化器可以识别出该 IN子句要求子查询仅返回roster表中每个类编号的一个实例 。在这种情况下，查询可以使用半联接；也就是说，该操作仅返回的每一行的一个实例，该实例 class与的行匹配 roster。
外部查询规范中允许使用外部联接和内部联接语法，并且表引用可以是基表，派生表或视图引用。
结论：
1、mysql5.5以前会将 in 子查询改写成 exists 查询，如果外部表数据量大的情况下性能会非常糟糕。
2、mysql5.7（5.6没有测过，感兴趣的同学可以测测）对 in 子查询进行了优化，会将sql改写成 join 连接，这样优化器就可以始终优先访问数据量小的表格，减少IO，性能和直接写连接查询几乎是一样的（这点和网上书上说的是有出入的）。
3、exists查询会被分解成一个外部查询和相关子查询（DEPENDENT SUBQUERY），这样子查询会依赖于外部查询的结果，所以始终会对外部表进行全表扫描，外部表数据量大的时候要尤其注意。
参考文章
http://www.ishenping.com/ArtInfo/3900373.html mysql数据库中 IN 和 EXISTS 的误区
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/subquery-optimization.html mysql官方文档解释
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/subquery-optimization.html mysql官方文档解释
注意：
1：可以通过show warnings查看
2：阅读参考文章