安装sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，报了一堆错误
mv: 无法获取'/var/lib/ni/licenses.xml.dpkg-old' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录]
dpkg: 处理软件包 libopenni0 (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 1
dpkg: 依赖关系问题使得 libopenni-dev 的配置工作不能继续：
libopenni-dev 依赖于 libopenni0 (= 1.5.4.0-14)；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libopenni-dev (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 openni-utils 的配置工作不能继续：
openni-utils 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 openni-utils (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libopenni-sensor-pointclouds0 的配置工作不能继续：
libopenni-sensor-pointclouds0 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。
libopenni-sensor-pointclouds0 依赖于 openni-utils；然而：
软件包 openni-utils 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libopenni-sensor-pointclouds0 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-io1.7:a因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
md64 的配置工作不能继续：
libpcl-io1.7:amd64 依赖于 libopenni0；然而：
软件包 libopenni0 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libpcl-io1.7:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-visualization1.7:amd64 的配置工作不能继续：
libpcl-visualization1.7:amd64 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl1.7 的配置工作不能继续：
libpcl1.7 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
libpcl1.7 依赖于 libpcl-visualization1.7；然而：
软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libpcl1.7 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libpcl-dev 的配置工作不能继续：
libpcl-dev 依赖于 libopenni-dev；然而：
软件包 libopenni-dev 尚未配置。
libpcl-dev 依赖于 libpcl1.7 (= 1.7.2-14build1)；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libpcl-dev (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-pcl-conversions 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-pcl-conversions 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-conversions 依赖于 libpcl1.7；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-pcl-conversions (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-pcl-ros 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-kinetic-pcl-ros 依赖于 ros-kinetic-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-conversions 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-pcl-ros (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-perception-pcl 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-perception-pcl 依赖于 ros-kinetic-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-conversions 尚未配置。
ros-kinetic-perception-pcl 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-perception-pcl (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-perception 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-perception 依赖于 ros-kinetic-perception-pcl；然而：
软件包 ros-kinetic-perception-pcl 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-perception (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-desktop-full 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-desktop-full 依赖于 ros-kinetic-perception；然而：
软件包 ros-kinetic-perception 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-desktop-full (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-image-view2 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-image-view2 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-image-view2 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-recognition-utils 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-recognition-utils 依赖于 libpcl-visualization1.7；然而：
软件包 libpcl-visualization1.7:amd64 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-recognition-utils 依赖于 ros-kinetic-pcl-ros；然而：
软件包 ros-kinetic-pcl-ros 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-recognition-utils (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 依赖于 ros-kinetic-jsk-recognition-utils；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-recognition-utils 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive-marker 依赖于 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-interactive-test 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-interactive-test 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-interactive-test 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-test (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 依赖于 ros-kinetic-image-view2；然而：
软件包 ros-kinetic-image-view2 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-kinetic-jsk-visualization 的配置工作不能继续：
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-marker；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-marker 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-interactive-test；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-interactive-test 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rqt-plugins 尚未配置。
ros-kinetic-jsk-visualization 依赖于 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins；然而：
软件包 ros-kinetic-jsk-rviz-plugins 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-kinetic-jsk-visualization (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-pcl-conversions 的配置工作不能继续：
ros-lunar-pcl-conversions 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-lunar-pcl-conversions 依赖于 libpcl1.7；然而：
软件包 libpcl1.7 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-lunar-pcl-conversions (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-pcl-ros 的配置工作不能继续：
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 libpcl-io1.7；然而：
软件包 libpcl-io1.7:amd64 尚未配置。
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 libpcl-dev；然而：
软件包 libpcl-dev 尚未配置。
ros-lunar-pcl-ros 依赖于 ros-lunar-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-conversions 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-lunar-pcl-ros (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-perception-pcl 的配置工作不能继续：
ros-lunar-perception-pcl 依赖于 ros-lunar-pcl-conversions；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-conversions 尚未配置。
ros-lunar-perception-pcl 依赖于 ros-lunar-pcl-ros；然而：
软件包 ros-lunar-pcl-ros 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-lunar-perception-pcl (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-perception 的配置工作不能继续：
ros-lunar-perception 依赖于 ros-lunar-perception-pcl；然而：
软件包 ros-lunar-perception-pcl 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-lunar-perception (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 ros-lunar-desktop-full 的配置工作不能继续：
ros-lunar-desktop-full 依赖于 ros-lunar-perception；然而：
软件包 ros-lunar-perception 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 ros-lunar-desktop-full (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在处理用于 libc-bin (2.23-0ubuntu10) 的触发器 ...
在处理时有错误发生：
libopenni0
libopenni-dev
openni-utils
libopenni-sensor-pointclouds0
libpcl-io1.7:amd64
libpcl-visualization1.7:amd64
libpcl1.7
libpcl-dev
ros-kinetic-pcl-conversions
ros-kinetic-pcl-ros
ros-kinetic-perception-pcl
ros-kinetic-perception
ros-kinetic-desktop-full
ros-kinetic-image-view2
ros-kinetic-jsk-recognition-utils
ros-kinetic-jsk-rviz-plugins
ros-kinetic-jsk-interactive-marker
ros-kinetic-jsk-interactive
ros-kinetic-jsk-interactive-test
ros-kinetic-jsk-rqt-plugins
ros-kinetic-jsk-visualization
ros-lunar-pcl-conversions
ros-lunar-pcl-ros
ros-lunar-perception-pcl
ros-lunar-perception
由于ubuntu 14.04中老文件引起的，实际系统版本为ubuntu 16.04
解决方法：
卸载它们
sudo apt-get purge libopenni*
重新安装
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full