HOG+SVM流程1.提取HOG特征灰度化 + Gamma变换(进行根号求解)计算梯度map(计算梯度)图像划分成小的cell,统计每个cell梯度直方图多个cell组成一个block, 特征归一化多个block串接,并归一化2.训练SVM分类器