BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件，不过这个插件是用C#编写的，编写出来的行为树也是依赖于C#的，不利于热更，所以有必要写一个lua版本的。
首先下载BehaviorDesigner这个插件，其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中，可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译，然后将反编译后的类文件保存，然后用VS打开，就可以方便地查看源码啦。这个插件是自带pdf文档的，所以这里的源码分析也是源码结合文档进行说明的。
1.Task
Task类有一套和MonoBehaviour相似的API(非继承MonoBehaviour)，是所有节点的基类。
a.OnAwake：只会被调用一次，当行为树enable时调用，类似于构造器。
b.OnStart：在节点开始执行时会被调用，一般用于重置变量。
c.OnUpdate：每帧调用。
d.OnEnd：在节点执行返回成功或者失败时调用。
e.OnPause(bool paused)：当行为树暂停或者恢复时调用。
f.OnBehaviorComplete：当行为树完成执行时调用。
Task的生命周期：
2.ParentTask
ParentTask类是Composite节点和Decorator节点的基类。
a.CanRunParallelChildren：当前节点是否为Parallel节点。
b.CurrentChildIndex：当前激活的子节点索引。
c.CanExecute：当前节点(父节点)能否执行。
d.Decorate：修改当前状态。
e.OnChildExecuted：子节点执行时调用。
f.OnChildStarted：子节点开始执行时调用。
3.BehaviorTree
BehaviorTree是挂在GameObject上的，同时也是行为树的入口。BehaviorTree继承Behavior，Behavior在Start方法会调用EnableBehavior，然后会创建一个空物体并且挂上Behavior Manager脚本。Behavior Manager会在Update方法中执行每一棵行为树(Behavior Manager管理整个场景的行为树)。