平台：迅为iTOP-6818开发板
系统：Android4.4版本
例程：RFID射频模块测试例程
rc522 驱动在 Android 系统的内核是默认集成的，用户可以在开发板上使用命令“ls
/dev |grep rc522”来检测。如果出现了“rc522”的结果，如下图所示。
则说明可以直接使用压缩包目录中“rfidtest/bin”下的“rfidtest.apk”在 Android 系统
测试 RIFID，如果没有出现“rc522”这个节点，则需要通过下面的步骤对内核进行配置。
1 配置rc522驱动
先配置好对应的缺省文件，然后使用命令“make menuconfig”进入 menuconfig，如
下图所示。
选择并进入图中高亮的“Device Drivers”，然后选择并进入“SPI support”，如下图
所示。
如下图所示，使用按键 y 选择高亮部分“RC522 Module driver support”
到这一步，rc522 的驱动就配置好了，由于 CAN 和 rc522 服用一路 SPI，所以我们还需
要去掉 CAN 的驱动。
2 去掉CAN的驱动
CAN 驱动的关键词为“CAN_MCP251X”,配置 CAN 的驱动，也应先进入 menuconfig
的打开界面，如下图所示。
选择并进入“Networking support”，如下图所示。
选择并取消“CAN bus subsystem support”前面的星号，如下图所示。
退出保存，编译。重新生成的内核就是支持 RFID 的内核了。接下来用户只要安装压缩
包内文件夹‘rfidtest/bin’下的“rfidtest.apk”即可在 Android 系统测试 RIFID。
3 测试过程
RFID 模块与开发板的连接如下图所示。
此时上电可以看到 RFID 模块上面的红色 LED 常亮，如下图所示。
用 otg 线将开发板连接到电脑，并将压缩包中“rfidtest/bin”目录下的“rfidtest.apk”
拷贝到用户的“platform-tools”文件夹中，如下图中红框所示。
在当前文件夹中，在没有选中任何文件的情况下，按住 shift 键同时鼠标在空白处右键，
在弹出的窗口中点击“在此打开命令窗口（W）”,便在当前目录打开了命令提示符，如下图
所示。
输入命令“adb.exe devices”，如下图所示。
可以看到 Android系统还没有给 adb 工具授权，此时开发板上会弹出如下图所示的界
面。
点击 确定，重新输入命令“adb.exe devices”可以看到已经识别设备。
输入命令“adb.exe install rfidtest.apk“在开发板安装 rfidtest.apk,如下图所示。
可以看到 app 已经安装成功，此时在开发板打开名为“rfidtest”的 app，首先将卡片远
离 RFID 模块，并点击屏幕上面的“RECV”按钮，如下图所示。
可以看到屏幕上显示“no card found”。点击屏幕上面的“CLEAR”按钮，然后将卡片
贴近 RFID 模块，再次点击屏幕上的“RECV”按钮，如下图所示
可以看到 RFID 模块读取到了卡片数据，Android系统的 RFID 模块测试到此结束。
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