I 帧和 IDR 帧的区别：http://blog.csdn.net/skygray/article/details/6223358
IDR 帧属于 I 帧。解码器收到 IDR frame 时，将所有的参考帧队列丢弃 （用x264_reference_reset 函数实现——在 encoder.c 文件中） 。这点是所有 I 帧共有的特性，但是收到IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新。由此可见，在编码器端，每发一个 IDR ，就相应地发一个 PPS&SPS_nal_unit
这是网上搜索到的一个答案，有一定参考价值吧。
先说明：所有的 IDR 帧都是 I 帧，但是并不是所有 I 帧都是 IDR 帧。就是说， IDR 帧是 I 帧的子集。 （我们程序中设定的是每250帧出现一个 IDR 帧）
我们用的程序是这样的：
/* ------------------- Setup frame context ----------------------------- */
/* 5: Init da ta dependant of frame type */
if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_IDR )
{
/* reset ref pictures */
x264_reference_reset ( h );
i_nal_type = NAL_SLICE_IDR ;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_ HIGHEST ;
i_slice_type = SLICE_TYPE_ I ;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_I )
{
i_nal_type = NAL_SLICE ;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_ HIGH ; /* Not completely true but for now it is (as all I/P are kept as ref)*/
i_slice_type = SLICE_TYPE_ I ;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_P )
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_HIGH; /* Not completely true but for now it is (as all I/P are kept as ref)*/
i_slice_type = SLICE_TYPE_P;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_BREF )
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_HIGH; /* maybe add MMCO to forget it? -> low */
i_slice_type = SLICE_TYPE_B;
}
else /* B frame */
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_DISPOSABLE;
i_slice_type = SLICE_TYPE_B;
}
x264_reference_reset 函数的定义如下： （其实，因为这个代码是通用的，所以应该是参考帧队列。但是，我们只用一个参考帧，“队列”并没有意义。）
static inline void x264_reference_reset( x264_t *h )
{
int i;
/* reset ref pictures */
for ( i = 1; i < h->frames.i_max_dpb; i++ )
{
h->frames.reference[i]->i_poc = -1;
}
h->frames.reference[0]->i_poc = 0;
}
看来，好像是遇到 IDR 帧时才会 将所有的参考帧队列丢弃（ x264_reference_reset ( h ); ） 。其实，我们的程序默认只用一个参考帧，这个问题就不是十分有意义了。
多参考帧情况下。
举个例子 ：有如下帧序列： IPPPP I P PPP ……（我们程序没有 B 帧，所以帧序列简单些，但道理是一样的）。按照 3 个参考帧编码。
因为“按照 3 个参考帧编码”，所以参考帧队列长度为 3 。
遇到绿色的 I 时，并不清空参考帧队列，把这个 I 帧加入参考帧队列（当然 I 编码时不用参考帧。）。再检测到红色的 P 帧时，用到的就是 PPI 三帧做参考了。
不怕自己罗嗦（好记性不如烂笔头），再强调一个： 一个参考帧，就是参考当前帧的前面的那帧（因为没涉及到 B 帧，所以“前面的那帧”既是播放顺序的，也是编码顺序的）。多个参考帧是一个道理 。 （ 我以前一直误解为从前面的几帧中找到最合适的一个参考帧）
最后，“ 但是收到 IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新。由此可见，在编码器端，每发一个 IDR ，就相应地发一个 PPS&SPS_nal_unit ”应该是对的吧。先这样认为：）
“也就是说 ,IDR 的出现其实是相当于向解码器发出了一个清理 reference buffer 的信号吧，上面说前于这一帧的所有已编码帧不能为 inter 做参考帧了。”
还有：“ 因为 264 采用了多帧预测，就有可能在 display order 下 I 帧后的 P 会参考 I 帧前的帧，这样在 random access 时如果只找 I 帧，随后的帧的参考帧可能 unavailable ， IDR 就是这样一种特殊的I 帧，把它定义为确保后面的 P 一定不参考其前面的帧，可以放心地 random access 。