题目描述
【问题描述】
小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面， 华容道是否根本就无法完成，如果能完成， 最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
- 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。
游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的， 但是棋盘上空白的格子的初始位置、 指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次
玩的时候， 空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列，目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。
输入输出格式
输入格式：
输入文件为 puzzle.in。
第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。
输出格式：
输出文件名为 puzzle.out。
输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
输入输出样例
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
2
-1
说明
【输入输出样例说明】
棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。
- 第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。
移动过程如下：
- 第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。
要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2， 2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置， 游戏无
法完成。
【数据范围】
对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；
对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；
对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。
思路：
正解好麻烦，我只写了70分。
把它看成空白格子E在动，如果和要移动的格子S相邻，就交换位置，时间+1。否则就继续移动E。时间+1.
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#define rg register
using namespace std;
struct node
{
int x,y;
int a,b;
int step;
}LYH;
bool vis[][][][];
int map[][];
int n,m,Q,ans;
int ex,ey,sx,sy,tx,ty;
int X0[]={,,-,,};
int Y0[]={,-,,,};
void bfs()
{
queue<node> q;
node temp,tmp;
int a,b;
memset(vis,0x0,sizeof(vis));
q.push(LYH);
vis[sx][sy][ex][ey]=;
while( !q.empty() )
{
temp=q.front();
q.pop();
if(temp.a==tx&&temp.b==ty)
{
ans=temp.step;
return;
}
for(int k=;k<=;k++)
{
tmp=temp;
a=tmp.x+X0[k];
b=tmp.y+Y0[k];
if(a==tmp.a&&b==tmp.b)
tmp.a=tmp.x,tmp.b=tmp.y;
if( (!map[a][b])||a<||a>n||b<||b>m)
continue;
tmp.x=a,tmp.y=b;tmp.step=tmp.step+;
if(!vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y])
{
q.push(tmp);
vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y]=;
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++)
scanf("%d",&map[i][j]);
for(int i=;i<=Q;i++)
{
ans=m*n;
scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);
LYH.step=;
LYH.a=sx,LYH.b=sy;
LYH.x=ex,LYH.y=ey;
if(sx==tx&&sy==ty)
{
printf("0\n");
continue;
}
bfs();
if(ans!=n*m)
printf("%d\n",ans);
else
printf("-1\n");
}
return ;
}