编译环境:Ubuntu 12.04
交叉编译工具链：gcc 4.4.1
一．添加编译器的环境变量
打开~/.bashrc文件，修改环境变量，如下图：
修改完后，更新环境变量，使用命令”source ~/.bashrc”.
如下图所示，输入“arm”,然后按“TAB”键，会显示后面需要用到的编译器“arm-none-linux-gnueabi-gcc”
二．拷贝itopeet_camera_test.tar.gz压缩包到Ubuntu系统，并解压。得到itopeet_camera_test文件夹，进行到文件夹如下图所示：
文件夹内包含所用到的库文件和摄像头应用程序。
三．编译程序
解压完压缩包后，进入到nanocams文件夹，文件夹内为摄像头应用程序。
1.动态编译。
1.1 在itopeet_camera_test目录下，直接输入“make”，进行编译。
编译完之后，在nanocams文件夹下，变回生成可执行文件nanocams。
1.2 将下面文件通过U盘或sd卡拷贝到开发板。
① nanocams/nanocams（可执行文件）
② Libnxmalloc/libnxvmem.so
③ libnxv4l2/libv4l2-nexell.so
④ Prebuilt/libnxvidrc.so
⑤ Libnxvpu/libnxvpu.so
⑥ nx_vpu/nx_vpu.ko
将.so文件拷贝到开发板的/lib文件夹下。nanocams可执行文件拷贝到/bin文件夹下，nx_vpu.ko拷贝到开发板家目录下。
2.静态编译
2.1 打开nanocams目录下Makefile文件。添加USE_STATIC_LIB变量。
保存退出，在itopeet_camera_test目录下“make”编译。
在nanocams目录下生成nanocams可执行文件。
2.2 将下面文件通过U盘或sd卡拷贝到开发板。
① nanocams/nanocams（可执行文件）
② Prebuilt/libnxvidrc.so
③ nx_vpu/nx_vpu.ko
将.so文件拷贝到开发板的/lib文件夹下。nanocams可执行文件拷贝到/bin文件夹下，nx_vpu.ko拷贝到开发板家目录下。
3.在开发板运行应用程序。
执行“insmod nx_vpu.ko”命令安装模块。要保存图片则需要先安装此模块。
命令：“nanocams -h”为nanocams命令帮助文档。
命令：“nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg”预览并保存图片为IMG001.jpg，保存在当前路径下。