Unreal Engine 4 系列教程 Part 9：AI教程

.katex { display: block; text-align: center; white-space: nowrap; }
.katex-display > .katex > .katex-html { display: block; }
.katex-display > .katex > .katex-html > .tag { position: absolute; right: 0px; }
.katex { font: 1.21em/1.2 KaTeX_Main, "Times New Roman", serif; text-indent: 0px; text-rendering: auto; }
.katex * { }
.katex .katex-mathml { position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px); padding: 0px; border: 0px; height: 1px; width: 1px; overflow: hidden; }
.katex .katex-html { }
.katex .katex-html > .newline { display: block; }
.katex .base { position: relative; display: inline-block; white-space: nowrap; width: min-content; }
.katex .strut { display: inline-block; }
.katex .textbf { font-weight: bold; }
.katex .textit { font-style: italic; }
.katex .textrm { font-family: KaTeX_Main; }
.katex .textsf { font-family: KaTeX_SansSerif; }
.katex .texttt { font-family: KaTeX_Typewriter; }
.katex .mathit { font-family: KaTeX_Math; font-style: italic; }
.katex .mathrm { font-style: normal; }
.katex .mathbf { font-family: KaTeX_Main; font-weight: bold; }
.katex .boldsymbol { font-family: KaTeX_Math; font-weight: bold; font-style: italic; }
.katex .amsrm { font-family: KaTeX_AMS; }
.katex .mathbb, .katex .textbb { font-family: KaTeX_AMS; }
.katex .mathcal { font-family: KaTeX_Caligraphic; }
.katex .mathfrak, .katex .textfrak { font-family: KaTeX_Fraktur; }
.katex .mathtt { font-family: KaTeX_Typewriter; }
.katex .mathscr, .katex .textscr { font-family: KaTeX_Script; }
.katex .mathsf, .katex .textsf { font-family: KaTeX_SansSerif; }
.katex .mainit { font-family: KaTeX_Main; font-style: italic; }
.katex .mainrm { font-family: KaTeX_Main; font-style: normal; }
.katex .vlist-t { display: inline-table; table-layout: fixed; }
.katex .vlist-r { display: table-row; }
.katex .vlist { display: table-cell; vertical-align: bottom; position: relative; }
.katex .vlist > span { display: block; height: 0px; position: relative; }
.katex .vlist > span > span { display: inline-block; }
.katex .vlist > span > .pstrut { overflow: hidden; width: 0px; }
.katex .vlist-t2 { margin-right: -2px; }
.katex .vlist-s { display: table-cell; vertical-align: bottom; font-size: 1px; width: 2px; min-width: 2px; }
.katex .msupsub { text-align: left; }
.katex .mfrac > span > span { text-align: center; }
.katex .mfrac .frac-line { display: inline-block; width: 100%; border-bottom-style: solid; }
.katex .mspace { display: inline-block; }
.katex .llap, .katex .rlap, .katex .clap { width: 0px; position: relative; }
.katex .llap > .inner, .katex .rlap > .inner, .katex .clap > .inner { position: absolute; }
.katex .llap > .fix, .katex .rlap > .fix, .katex .clap > .fix { display: inline-block; }
.katex .llap > .inner { right: 0px; }
.katex .rlap > .inner, .katex .clap > .inner { left: 0px; }
.katex .clap > .inner > span { margin-left: -50%; margin-right: 50%; }
.katex .rule { display: inline-block; border: 0px solid; position: relative; }
.katex .overline .overline-line, .katex .underline .underline-line, .katex .hline { display: inline-block; width: 100%; border-bottom-style: solid; }
.katex .hdashline { display: inline-block; width: 100%; border-bottom-style: dashed; }
.katex .sqrt > .root { margin-left: 0.277778em; margin-right: -0.555556em; }
.katex .sizing, .katex .fontsize-ensurer { display: inline-block; }
.katex .sizing.reset-size1.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size1 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size1.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size2 { font-size: 1.2em; }
.katex .sizing.reset-size1.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size3 { font-size: 1.4em; }
.katex .sizing.reset-size1.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size4 { font-size: 1.6em; }
.katex .sizing.reset-size1.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size5 { font-size: 1.8em; }
.katex .sizing.reset-size1.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size6 { font-size: 2em; }
.katex .sizing.reset-size1.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size7 { font-size: 2.4em; }
.katex .sizing.reset-size1.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size8 { font-size: 2.88em; }
.katex .sizing.reset-size1.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size9 { font-size: 3.456em; }
.katex .sizing.reset-size1.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size10 { font-size: 4.148em; }
.katex .sizing.reset-size1.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size1.size11 { font-size: 4.976em; }
.katex .sizing.reset-size2.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size1 { font-size: 0.833333em; }
.katex .sizing.reset-size2.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size2 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size2.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size3 { font-size: 1.16667em; }
.katex .sizing.reset-size2.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size4 { font-size: 1.33333em; }
.katex .sizing.reset-size2.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size5 { font-size: 1.5em; }
.katex .sizing.reset-size2.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size6 { font-size: 1.66667em; }
.katex .sizing.reset-size2.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size7 { font-size: 2em; }
.katex .sizing.reset-size2.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size8 { font-size: 2.4em; }
.katex .sizing.reset-size2.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size9 { font-size: 2.88em; }
.katex .sizing.reset-size2.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size10 { font-size: 3.45667em; }
.katex .sizing.reset-size2.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size2.size11 { font-size: 4.14667em; }
.katex .sizing.reset-size3.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size1 { font-size: 0.714286em; }
.katex .sizing.reset-size3.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size2 { font-size: 0.857143em; }
.katex .sizing.reset-size3.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size3 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size3.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size4 { font-size: 1.14286em; }
.katex .sizing.reset-size3.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size5 { font-size: 1.28571em; }
.katex .sizing.reset-size3.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size6 { font-size: 1.42857em; }
.katex .sizing.reset-size3.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size7 { font-size: 1.71429em; }
.katex .sizing.reset-size3.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size8 { font-size: 2.05714em; }
.katex .sizing.reset-size3.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size9 { font-size: 2.46857em; }
.katex .sizing.reset-size3.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size10 { font-size: 2.96286em; }
.katex .sizing.reset-size3.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size3.size11 { font-size: 3.55429em; }
.katex .sizing.reset-size4.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size1 { font-size: 0.625em; }
.katex .sizing.reset-size4.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size2 { font-size: 0.75em; }
.katex .sizing.reset-size4.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size3 { font-size: 0.875em; }
.katex .sizing.reset-size4.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size4 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size4.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size5 { font-size: 1.125em; }
.katex .sizing.reset-size4.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size6 { font-size: 1.25em; }
.katex .sizing.reset-size4.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size7 { font-size: 1.5em; }
.katex .sizing.reset-size4.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size8 { font-size: 1.8em; }
.katex .sizing.reset-size4.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size9 { font-size: 2.16em; }
.katex .sizing.reset-size4.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size10 { font-size: 2.5925em; }
.katex .sizing.reset-size4.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size4.size11 { font-size: 3.11em; }
.katex .sizing.reset-size5.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size1 { font-size: 0.555556em; }
.katex .sizing.reset-size5.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size2 { font-size: 0.666667em; }
.katex .sizing.reset-size5.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size3 { font-size: 0.777778em; }
.katex .sizing.reset-size5.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size4 { font-size: 0.888889em; }
.katex .sizing.reset-size5.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size5 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size5.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size6 { font-size: 1.11111em; }
.katex .sizing.reset-size5.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size7 { font-size: 1.33333em; }
.katex .sizing.reset-size5.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size8 { font-size: 1.6em; }
.katex .sizing.reset-size5.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size9 { font-size: 1.92em; }
.katex .sizing.reset-size5.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size10 { font-size: 2.30444em; }
.katex .sizing.reset-size5.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size5.size11 { font-size: 2.76444em; }
.katex .sizing.reset-size6.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size1 { font-size: 0.5em; }
.katex .sizing.reset-size6.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size2 { font-size: 0.6em; }
.katex .sizing.reset-size6.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size3 { font-size: 0.7em; }
.katex .sizing.reset-size6.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size4 { font-size: 0.8em; }
.katex .sizing.reset-size6.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size5 { font-size: 0.9em; }
.katex .sizing.reset-size6.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size6 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size6.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size7 { font-size: 1.2em; }
.katex .sizing.reset-size6.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size8 { font-size: 1.44em; }
.katex .sizing.reset-size6.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size9 { font-size: 1.728em; }
.katex .sizing.reset-size6.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size10 { font-size: 2.074em; }
.katex .sizing.reset-size6.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size6.size11 { font-size: 2.488em; }
.katex .sizing.reset-size7.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size1 { font-size: 0.416667em; }
.katex .sizing.reset-size7.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size2 { font-size: 0.5em; }
.katex .sizing.reset-size7.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size3 { font-size: 0.583333em; }
.katex .sizing.reset-size7.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size4 { font-size: 0.666667em; }
.katex .sizing.reset-size7.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size5 { font-size: 0.75em; }
.katex .sizing.reset-size7.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size6 { font-size: 0.833333em; }
.katex .sizing.reset-size7.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size7 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size7.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size8 { font-size: 1.2em; }
.katex .sizing.reset-size7.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size9 { font-size: 1.44em; }
.katex .sizing.reset-size7.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size10 { font-size: 1.72833em; }
.katex .sizing.reset-size7.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size7.size11 { font-size: 2.07333em; }
.katex .sizing.reset-size8.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size1 { font-size: 0.347222em; }
.katex .sizing.reset-size8.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size2 { font-size: 0.416667em; }
.katex .sizing.reset-size8.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size3 { font-size: 0.486111em; }
.katex .sizing.reset-size8.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size4 { font-size: 0.555556em; }
.katex .sizing.reset-size8.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size5 { font-size: 0.625em; }
.katex .sizing.reset-size8.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size6 { font-size: 0.694444em; }
.katex .sizing.reset-size8.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size7 { font-size: 0.833333em; }
.katex .sizing.reset-size8.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size8 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size8.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size9 { font-size: 1.2em; }
.katex .sizing.reset-size8.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size10 { font-size: 1.44028em; }
.katex .sizing.reset-size8.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size8.size11 { font-size: 1.72778em; }
.katex .sizing.reset-size9.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size1 { font-size: 0.289352em; }
.katex .sizing.reset-size9.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size2 { font-size: 0.347222em; }
.katex .sizing.reset-size9.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size3 { font-size: 0.405093em; }
.katex .sizing.reset-size9.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size4 { font-size: 0.462963em; }
.katex .sizing.reset-size9.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size5 { font-size: 0.520833em; }
.katex .sizing.reset-size9.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size6 { font-size: 0.578704em; }
.katex .sizing.reset-size9.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size7 { font-size: 0.694444em; }
.katex .sizing.reset-size9.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size8 { font-size: 0.833333em; }
.katex .sizing.reset-size9.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size9 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size9.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size10 { font-size: 1.20023em; }
.katex .sizing.reset-size9.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size9.size11 { font-size: 1.43981em; }
.katex .sizing.reset-size10.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size1 { font-size: 0.24108em; }
.katex .sizing.reset-size10.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size2 { font-size: 0.289296em; }
.katex .sizing.reset-size10.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size3 { font-size: 0.337512em; }
.katex .sizing.reset-size10.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size4 { font-size: 0.385728em; }
.katex .sizing.reset-size10.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size5 { font-size: 0.433944em; }
.katex .sizing.reset-size10.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size6 { font-size: 0.48216em; }
.katex .sizing.reset-size10.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size7 { font-size: 0.578592em; }
.katex .sizing.reset-size10.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size8 { font-size: 0.694311em; }
.katex .sizing.reset-size10.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size9 { font-size: 0.833173em; }
.katex .sizing.reset-size10.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size10 { font-size: 1em; }
.katex .sizing.reset-size10.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size10.size11 { font-size: 1.19961em; }
.katex .sizing.reset-size11.size1, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size1 { font-size: 0.200965em; }
.katex .sizing.reset-size11.size2, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size2 { font-size: 0.241158em; }
.katex .sizing.reset-size11.size3, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size3 { font-size: 0.28135em; }
.katex .sizing.reset-size11.size4, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size4 { font-size: 0.321543em; }
.katex .sizing.reset-size11.size5, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size5 { font-size: 0.361736em; }
.katex .sizing.reset-size11.size6, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size6 { font-size: 0.401929em; }
.katex .sizing.reset-size11.size7, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size7 { font-size: 0.482315em; }
.katex .sizing.reset-size11.size8, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size8 { font-size: 0.578778em; }
.katex .sizing.reset-size11.size9, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size9 { font-size: 0.694534em; }
.katex .sizing.reset-size11.size10, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size10 { font-size: 0.833601em; }
.katex .sizing.reset-size11.size11, .katex .fontsize-ensurer.reset-size11.size11 { font-size: 1em; }
.katex .delimsizing.size1 { font-family: KaTeX_Size1; }
.katex .delimsizing.size2 { font-family: KaTeX_Size2; }
.katex .delimsizing.size3 { font-family: KaTeX_Size3; }
.katex .delimsizing.size4 { font-family: KaTeX_Size4; }
.katex .delimsizing.mult .delim-size1 > span { font-family: KaTeX_Size1; }
.katex .delimsizing.mult .delim-size4 > span { font-family: KaTeX_Size4; }
.katex .nulldelimiter { display: inline-block; width: 0.12em; }
.katex .delimcenter { position: relative; }
.katex .op-symbol { position: relative; }
.katex .op-symbol.small-op { font-family: KaTeX_Size1; }
.katex .op-symbol.large-op { font-family: KaTeX_Size2; }
.katex .op-limits > .vlist-t { text-align: center; }
.katex .accent > .vlist-t { text-align: center; }
.katex .accent .accent-body:not(.accent-full) { width: 0px; }
.katex .accent .accent-body { position: relative; }
.katex .overlay { display: block; }
.katex .mtable .vertical-separator { display: inline-block; margin: 0px -0.025em; border-right: 0.05em solid; }
.katex .mtable .vs-dashed { border-right: 0.05em dashed; }
.katex .mtable .arraycolsep { display: inline-block; }
.katex .mtable .col-align-c > .vlist-t { text-align: center; }
.katex .mtable .col-align-l > .vlist-t { text-align: left; }
.katex .mtable .col-align-r > .vlist-t { text-align: right; }
.katex .svg-align { text-align: left; }
.katex svg, .screenShotTempCanvas { display: block; position: absolute; width: 100%; height: inherit; fill: currentcolor; stroke: currentcolor; fill-rule: nonzero; fill-opacity: 1; stroke-width: 1; stroke-linecap: butt; stroke-linejoin: miter; stroke-miterlimit: 4; stroke-dasharray: none; stroke-dashoffset: 0; stroke-opacity: 1; }
.katex svg path { stroke: none; }
.katex .stretchy { width: 100%; display: block; position: relative; overflow: hidden; }
.katex .stretchy::before, .katex .stretchy::after { content: ""; }
.katex .hide-tail { width: 100%; position: relative; overflow: hidden; }
.katex .halfarrow-left { position: absolute; left: 0px; width: 50.2%; overflow: hidden; }
.katex .halfarrow-right { position: absolute; right: 0px; width: 50.2%; overflow: hidden; }
.katex .brace-left { position: absolute; left: 0px; width: 25.1%; overflow: hidden; }
.katex .brace-center { position: absolute; left: 25%; width: 50%; overflow: hidden; }
.katex .brace-right { position: absolute; right: 0px; width: 25.1%; overflow: hidden; }
.katex .x-arrow-pad { padding: 0px 0.5em; }
.katex .x-arrow, .katex .mover, .katex .munder { text-align: center; }
.katex .boxpad { padding: 0px 0.3em; }
.katex .fbox { box-sizing: border-box; border: 0.04em solid black; }
.katex .fcolorbox { box-sizing: border-box; border: 0.04em solid; }
.katex .cancel-pad { padding: 0px 0.2em; }
.katex .cancel-lap { margin-left: -0.2em; margin-right: -0.2em; }
.katex .sout { border-bottom-style: solid; border-bottom-width: 0.08em; }
.output_wrapper pre code { display: -webkit-box !important; }
.output_wrapper .hljs{color: rgb(169, 183, 198); background: rgb(40, 43, 46); display: block; overflow-x: auto; padding: 0.5em;}

.output_wrapper .hljs-params{color: rgb(255, 152, 35);}

.output_wrapper .hljs-number,.output_wrapper .hljs-literal,.output_wrapper .hljs-symbol,.output_wrapper .hljs-bullet{color: rgb(174, 135, 250);}

.output_wrapper .hljs-function,.output_wrapper .hljs-built_in,.output_wrapper .hljs-name,.output_wrapper .hljs-keyword,.output_wrapper .hljs-selector-tag,.output_wrapper .hljs-deletion{color: rgb(248, 35, 117);}

.output_wrapper .hljs-variable,.output_wrapper .hljs-template-variable,.output_wrapper .hljs-link{color: rgb(98, 151, 85);}

.output_wrapper .hljs-comment,.output_wrapper .hljs-quote{color: rgb(128, 128, 128);}

.output_wrapper .hljs-meta{color: rgb(91, 218, 237);}

.output_wrapper .hljs-string,.output_wrapper .hljs-attribute,.output_wrapper .hljs-addition{color: rgb(238, 220, 112);}

.output_wrapper .hljs-attr,.output_wrapper .hljs-section,.output_wrapper .hljs-title,.output_wrapper .hljs-type{color: rgb(165, 218, 45);}

.output_wrapper .hljs-selector-class{color: rgb(165, 218, 45);}

.output_wrapper .hljs-emphasis{font-style: italic;}

.output_wrapper .hljs-strong{font-weight: bold;}

.output_wrapper pre code {line-height: 18px; font-size: 14px; font-weight: normal; word-spacing: 0px; letter-spacing: 0px;}
.output_wrapper{font-size: 16px; color: rgb(62, 62, 62); line-height: 1.6; word-spacing: 0px; letter-spacing: 0px; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", Arial, sans-serif; background-image: linear-gradient(90deg, rgba(50, 0, 0, 0.05) 3%, rgba(0, 0, 0, 0) 3%), linear-gradient(360deg, rgba(50, 0, 0, 0.05) 3%, rgba(0, 0, 0, 0) 3%); background-size: 20px 20px; background-position: center center;}

.output_wrapper *{font-size: inherit; color: inherit; line-height: inherit; margin: 0px; padding: 0px;}

.output_wrapper p{margin: 1.5em 0px;}

.output_wrapper h1,.output_wrapper h2,.output_wrapper h3,.output_wrapper h4,.output_wrapper h5,.output_wrapper h6{margin: 1.5em 0px; font-weight: bold;}

.output_wrapper h1{font-size: 1.6em;}

.output_wrapper h2{font-size: 1.4em;}

.output_wrapper h3{font-size: 1.3em;}

.output_wrapper h4{font-size: 1.2em;}

.output_wrapper h5{font-size: 1em;}

.output_wrapper h6{font-size: 1em;}

.output_wrapper ul,.output_wrapper ol{padding-left: 32px;}

.output_wrapper ul{list-style-type: disc;}

.output_wrapper ol{list-style-type: decimal;}

.output_wrapper li *{}

.output_wrapper li{margin-bottom: 0.5em;}

.output_wrapper .code_size_default{line-height: 18px; font-size: 14px; font-weight: normal; word-spacing: 0px; letter-spacing: 0px;}

.output_wrapper .code_size_tight{line-height: 15px; font-size: 11px; font-weight: normal; word-spacing: -3px; letter-spacing: 0px;}

.output_wrapper pre code{font-family: Consolas, Inconsolata, Courier, monospace; border-radius: 0px;}

.output_wrapper blockquote{display: block; padding: 15px 15px 15px 1rem; font-size: 0.9em; margin: 1em 0px; color: rgb(129, 145, 152); border-left: 6px solid rgb(220, 230, 240); background: rgb(242, 247, 251); overflow: auto; overflow-wrap: normal; word-break: normal;}

.output_wrapper blockquote p{margin: 0px;}

.output_wrapper a{text-decoration: none; color: rgb(30, 107, 184); overflow-wrap: break-word;}

.output_wrapper strong{font-weight: bold;}

.output_wrapper em{font-style: italic;}

.output_wrapper del{font-style: italic;}

.output_wrapper strong em{font-weight: bold;}

.output_wrapper hr{height: 1px; margin: 1.5rem 0px; border-right: none; border-bottom: none; border-left: none; border-image: initial; border-top: 1px dashed rgb(165, 165, 165);}

.output_wrapper code{overflow-wrap: break-word; padding: 2px 4px; border-radius: 4px; margin: 0px 2px; color: rgb(233, 105, 0); background: rgb(248, 248, 248);}

.output_wrapper img{display: block; margin: 0px auto; max-width: 100%;}

.output_wrapper figcaption{margin-top: 10px; text-align: center; color: rgb(153, 153, 153); font-size: 0.7em;}

.output_wrapper table{display: table; width: 100%; text-align: left;}

.output_wrapper tbody{border: 0px;}

.output_wrapper table tr{border-width: 1px 0px 0px; border-right-style: initial; border-bottom-style: initial; border-left-style: initial; border-right-color: initial; border-bottom-color: initial; border-left-color: initial; border-image: initial; border-top-style: solid; border-top-color: rgb(204, 204, 204); background-color: white;}

.output_wrapper table tr th,.output_wrapper table tr td{font-size: 1em; border: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding: 0.5em 1em; text-align: left;}

.output_wrapper table tr th{font-weight: bold; background-color: rgb(240, 240, 240);}

.output_wrapper .katex-display{font-size: 1.22em;}

.output_wrapper .katex{padding: 8px 3px;}

.output_wrapper .katex-display > .katex{display: inline-block; text-align: center; padding: 3px;}

.output_wrapper .katex img{display: inline-block; vertical-align: middle;}

.output_wrapper a[href^="#"] sup{vertical-align: super; margin: 0px 2px; padding: 1px 3px; color: rgb(255, 255, 255); background: rgb(102, 102, 102); font-size: 0.7em;}

.output_wrapper .task-list-list{list-style-type: none;}

.output_wrapper .task-list-list.checked{color: rgb(62, 62, 62);}

.output_wrapper .task-list-list.uncheck{color: rgb(191, 193, 191);}

.output_wrapper .task-list-list .icon_uncheck,.output_wrapper .task-list-list .icon_check{display: inline-block; vertical-align: middle; margin-right: 10px;}

.output_wrapper .task-list-list .icon_check::before{content: "√"; border: 2px solid rgb(62, 62, 62); color: red;}

.output_wrapper .task-list-list .icon_uncheck::before{content: "x"; border: 2px solid rgb(191, 193, 191); color: rgb(191, 193, 191);}

.output_wrapper .task-list-list .icon_check::before,.output_wrapper .task-list-list .icon_uncheck::before{padding: 2px 8px 2px 5px; border-radius: 5px;}

.output_wrapper .toc{margin-left: 25px;}

.output_wrapper .toc_item{display: block;}

.output_wrapper .toc_left{margin-left: 25px;}

.output_wrapper pre code{border-radius: 3px; border-width: 1px 1px 1px 6px; border-style: solid; border-color: rgb(204, 204, 204) rgb(204, 204, 204) rgb(204, 204, 204) rgb(33, 152, 99);}

.output_wrapper pre code .linenum{padding-right: 20px; word-spacing: 0px;}

.output_wrapper .hljs{color: rgb(169, 183, 198); background: rgb(40, 43, 46); display: block; overflow-x: auto; padding: 0.5em;}

.output_wrapper .hljs-params{color: rgb(255, 152, 35);}

.output_wrapper .hljs-number,.output_wrapper .hljs-literal,.output_wrapper .hljs-symbol,.output_wrapper .hljs-bullet{color: rgb(174, 135, 250);}

.output_wrapper .hljs-function,.output_wrapper .hljs-built_in,.output_wrapper .hljs-name,.output_wrapper .hljs-keyword,.output_wrapper .hljs-selector-tag,.output_wrapper .hljs-deletion{color: rgb(248, 35, 117);}

.output_wrapper .hljs-variable,.output_wrapper .hljs-template-variable,.output_wrapper .hljs-link{color: rgb(98, 151, 85);}

.output_wrapper .hljs-comment,.output_wrapper .hljs-quote{color: rgb(128, 128, 128);}

.output_wrapper .hljs-meta{color: rgb(91, 218, 237);}

.output_wrapper .hljs-string,.output_wrapper .hljs-attribute,.output_wrapper .hljs-addition{color: rgb(238, 220, 112);}

.output_wrapper .hljs-attr,.output_wrapper .hljs-section,.output_wrapper .hljs-title,.output_wrapper .hljs-type{color: rgb(165, 218, 45);}

.output_wrapper .hljs-selector-class{color: rgb(165, 218, 45);}

.output_wrapper .hljs-emphasis{font-style: italic;}

.output_wrapper .hljs-strong{font-weight: bold;}

.output_wrapper p{margin: 1.5em 0px;}

.output_wrapper h1,.output_wrapper h2,.output_wrapper h3,.output_wrapper h4,.output_wrapper h5,.output_wrapper h6{margin: 1.5em 0px; font-weight: bold;}

.output_wrapper h1{font-size: 1.6em;}

.output_wrapper h2{font-size: 1.4em;}

.output_wrapper h3{font-size: 1.3em;}

.output_wrapper h4{font-size: 1.2em;}

.output_wrapper h5{font-size: 1em;}

.output_wrapper h6{font-size: 1em;}

.output_wrapper h3{border-bottom: 2px solid rgb(62, 62, 62); margin-bottom: 50px;}

.output_wrapper h3 span{display: inline-block; padding: 10px 0px;}

.output_wrapper h3 span::first-letter,.output_wrapper h3 .firstletter{color: rgb(255, 255, 255); padding: 10px 15px; margin-right: 20px; background: rgb(62, 62, 62);}
-->

在本篇教程中，你将学习如何使用行为树和AI感知来创建一个能四处走动，攻击敌人的简单AI。

在视频游戏中，人工智能（AI）通常指的是拥有自主决策行为的非玩家角色。AI可以是看到玩家然后进行攻击的简单角色，也可以是即时策略（RTS）游戏里的强大对手。

在Unreal引擎里，我们可以通过行为树创建AI。行为树是一个决定AI做哪种行为的实时决策系统。比如，如果AI有战斗和逃跑两种行为。你可以创建行为树，让AI在高于50%血量时进行战斗，低于50%血量时逃跑。

在本篇教程中，你将学习到：

• 创建AI实体用于控制角色单位
• 创建并使用行为树和黑板
• 使用AI感知让角色单位获得视野
• 创建行为让角色单位四处走动并攻击敌人

起步入门

下载示例项目并解压。进入项目文件夹，双击MuffinWar.uproject打开项目。

按下Play运行游戏，在围栏内点击左键生成蘑菇小人。

在本例中，我们将创建一个能四处走动的AI，当其他蘑菇小人进入AI的视野时，AI会追逐对方并进行攻击。

要创建一个AI角色，我们需要三个元素：

1. 身体：这个是角色的物理表现，在本例中，蘑菇小人就是身体
2. 灵魂：这个是控制角色行为的实体，既能是玩家本身，也可以是AI
3. 大脑： AI进行决策行为的逻辑，我们可以用C++代码，蓝图或者是行为树来实现逻辑。

现在我们已经有了身体，接着要搞来灵魂和大脑。首先，我们要创建控制器作为灵魂。

什么是控制器？

控制器是一个能控制角色单位的非物理Actor。这里所说的“控制”，具体指的是什么意思呢？

对于玩家而言，控制指的是能通过按键操控角色单位。控制器获取玩家输入，并将输入直接传给角色。当然，控制器也可以获取输入进行处理，然后再告诉角色单位做哪个行为。

对于AI来说，角色单位就是由控制器或“大脑”（取决于实现方式）来通知其做什么行为的。

为了用AI控制蘑菇小人，我们需要创建一类特殊的控制器——AI控制器。

创建AI控制器

打开Characters\Muffin\AI目录并创建Blueprint Class，选中AIController作为父类并命名为AIC_Muffin。

接着，我们需要让蘑菇小人使用这个AI控制器，打开Characters\Muffin\Blueprints并双击打开BP_Muffin。

默认情况下，Details面板会显示蓝图的默认设置，如果没有显示，就点击Toolbar的Class Defaults。

在Details面板找到Pawn设置，将AI Controller Class设为AIC_Muffin，这样当蘑菇小人生成时，就会对应生成一个AI控制器实例。

由于我们要动态生成蘑菇小人，Auto Possess AI要设成Spawned。这样当蘑菇小人生成时，AIC_Muffin就会自动控制BP_Muffin。

点击Compile并关闭BP_Muffin。

现在，我们要来创建决策蘑菇小人行为的逻辑，就要用上行为树。

创建行为树

打开Characters\Muffin\AI目录，并选择Add New\Artificial Intelligence\Behavior Tree，将其命名为BT_Muffin并打开。

行为树编辑器

行为树编辑器包含3个新面板：

1. Behavior Tree：这个图表面板用于创建行为树节点
2. Details：展示选中节点的参数
3. Blackboard：展示黑板的所有键值（后续讲解）和其对应数值。只有在游戏运行时才会有显示

像蓝图一样，行为树也是由节点构成的。行为树有4类节点，前两种分别是任务(tasks)和组合(composites)节点。

什么是任务和组合节点？

顾名思义，任务节点负责完成具体任务，可以是表现一套连招这样的复杂任务，也可以是原地等待这样的简单任务。

要完成多个任务，我们就要用上组合节点。一个行为树由许多分支（行为）组成。每个分支的根节点，都是一个组合节点。不同类型的组合节点，执行其子节点的方式也各不相同。

比如，我们有一组如下序列的行为：

要按顺序执行每个行为，我们就要用上Sequence组合节点，因为Sequence节点能够从左至右的执行子节点，图表看起来是这样的：

如果Sequence的任意节点执行失败，整个Sequence节点就会停止执行。

比如，如果角色无法移动到敌人身边，Move To Enemy节点就执行失败了，这样Rotate Towards Enemy和Attack节点也就无法继续执行了。反之，如果角色成功移动到敌人边上，就能执行随后两个节点。

后续我们还会学习Selector组合节点，不过现在先让我们用Sequence节点实现角色随机移动到某个位置并原地停留。

随机移动位置

首先，创建Sequence节点并与Root节点相连。

接着，我们需要让角色移动起来，创建MoveTo节点与Sequence节点相连，这个节点可以驱动角色移动到特定位置或Actor。

随后，创建Wait节点与Sequence节点相连，确保将其放置在MoveTo节点右边，放置顺序非常重要，因为子节点是按照从左到右的顺序执行的。

恭喜你，你刚刚创建了你的第一个行为！它将会驱动角色移动到指定位置并原地停留数秒。

为了让角色移动，我们还需要指定要移动的位置。由于MoveTo节点只接受由黑板提供的数值，我们要先创建一个黑板。

创建黑板

黑板是一个单纯用来存放变量（键值）的资源。我们可以将其理解为AI的内存。

虽然黑板不是必须使用的，但它确实为我们读取，存取数据提供了极大便利，这么说的原因是很多行为树节点只接受黑板键值作为参数输入。

要创建一个黑板，我们在Content Browser选择新建Add New\Artificial Intelligence\Blackboard，将其命名为BB_Muffin并打开。

黑板编辑器

黑板编辑器由2个面板组成：

1. Blackboard：展示所有键值列表
2. Blackboard Details：展示所选键值的参数

现在，我们要创建一个键值用于存放目标位置。

创建目标位置键值

由于是3D空间里的一个位置点，我们需要用Vector来进行存储。点击New Key并选择Vector，将其命名为TargetLocation。

接着，我们需要随机生成一个位置并将其存在黑板里，我们就需要用到第三种类型的行为树节点：服务(service)节点。

什么是服务节点？

服务节点类似于任务节点，用于完成一些事情。然而，不同于操控角色做特定行为，服务节点用于执行检查或更新黑板操作。

服务并不是独立节点，而是依附于任务节点或者组合节点。这样使得行为树更加简洁易于组织，不会横生太多节点。如果我们用任务节点来实现，效果如下图所示：

如果用服务节点来实现，则如下图所示：

现在，让我们来创建一个生成随机位置的服务吧。

创建服务

回到BT_Muffin并点击New Service。

这样就会新建一个服务并自动打开，我们回到Content Browser将其重命名为BTService_SetRandomLocation。

服务应当且仅当在角色准备移动时才执行，因此我们要将它附着在MoveTo节点上。

打开BT_Muffin，右键点击MoveTo节点，从弹出菜单选择Add Service\BTService Set Random Location。

现在，当MoveTo激活执行时，BTService_SetRandomLocation也会跟着激活执行。

接着，我们需要随机生成目标点位置。

生成随机位置

打开BTService_SetRandomLocation。

为了监听获知服务何时触发执行，我们创建Event Receive Activation AI节点，这个节点会在服务父类（所附着的节点）激活时触发执行。

为了生成随机位置，添加如下高亮节点，确保将Radius设置为500。

这样就能返回得到该角色500单位半径内的一个随机可达目标点。

接下来，我们需要将位置数据存储到黑板里。有两种方式指定要存放的键值：

1. 我们可以使用Make Literal Name节点指定键值名字
2. 我们可以将变量暴露给行为树，这样就能在行为树里通过下拉列表选中变量

这里我们使用第二种方法。创建类型为Blackboard Key Selector的变量。将其命名为BlackboardKey并启用Instance Editable，这样行为树里的服务就会出现对应变量。

随后，创建如下高亮节点：

小结：

1. Event Receive Activation AI节点会在其父类（本例中的MoveTo节点）激活时执行
2. GetRandomPointInNavigableRadius节点返回角色500单位半径内的一个随机可达目标点
3. Set Blackboard Value as Vector节点将一个黑板键值（BlackboardKey）数值设为随机位置点

点击Compile并关闭BTService_SetRandomLocation。

接着，我们需要让行为树来使用这个黑板值。

使用黑板

打开BT_Muffin并确保没有选中任何东西。在Details面板的Behavior Tree设置处，将Blackboard Asset设为BB_Muffin。

然后MoveTo和BTService_SetRandomLocation就会自动使用黑板的第一个键值，在本例中，就是TargetLocation。

最后，我们需要让AI控制器来运行行为树。

运行行为树

打开AIC_Muffin并连接Run Behavior Tree节点与Event BeginPlay节点，将BTAsset设为BT_Muffin。

这样当AIC_Controller生成时就会执行BT_Muffin。

点击Compile并返回主编辑器，按下Play运行游戏，生成一些蘑菇小人，观察它们四处走动吧。

虽然设置很繁琐，我们还是搞定了！接着，我们要进一步设置AI控制器，让它可以在一定范围内感知敌人所在。要实现这点，就要使用AI感知（AI Perception）。

设置AI感知

AI感知是一个可以添加给Actor的组件，通过它，我们可以给AI添加感官能力（如视觉和听觉）。

打开AIC_Muffin并添加AIPerception。

接着，我们要添加一个感官，由于我们想要蘑菇小人能够感知到其他小人靠近，我们给它加上视觉感官。

选中AIPerception并在Details面板的AI Perception设置处，给Senses Config添加新元素。

将元素0设置为AI Sight config并展开它。

对于视觉有3个主要设置：

1. Sight Radius：蘑菇小人的最远视觉范围，将其设置为3000。
2. Lose Sight Radius：如果蘑菇小人已经看到了敌人，那敌人要逃离小人视野的距离，将其设置为3500。
3. Peripheral Vision Half Angle Degrees：决定蘑菇小人视野的角度，将其设置为45，蘑菇小人就会有90度的范围视角。

默认情况下，AI感知只检测敌人（被指定为不同队伍（team）的Actor）。然而，Actor默认是没有设置队伍的，如果Actor没有队伍，AI感知就会将其认为中立（neutral）角色。

截至目前，还没有方法能通过蓝图设置Actor的队伍，退而求其次，我们展开Detection by Affiliation设置，启用Detect Neutrals。

点击Compile并回到主编辑器。按下Play运行游戏来生成蘑菇。按下 ‘ 键可以显示AI调试信息，按下小键盘的数字键4可以可视化AI感知组件。当蘑菇小人进入视野时，就会显示绿色球体。

接着，我们要让蘑菇小人往敌人的方向走去。要实现这点，行为树就要了解敌人的信息，我们通过在黑板存储敌人的引用来完成这件事。

创建敌人键值

打开BB_Muffin并添加类型为Object的键值，将其命名为Enemy。

现在，我们还不能在MoveTo节点使用Enemy，因为其键值类型为Object，但MoveTo只接受Vector或Actor类型的键值。

为了解决这点，我们选中Enemy并展开Key Type，将Base Class设置为Actor。这样行为树就能将Enemy识别为Actor了。

关闭BB_Muffin，现在，我们要创建一个行为让AI向敌人走去。

朝敌人移动

打开BT_Muffin并断开Sequence和Root连接。我们可以通过按住Alt键点击连线来做到，并将移动子树移到一边。

接着，创建如下高亮节点，并将Blackboard Key设置为Enemy：

这样角色就会朝Enemy走去。有时候，角色不会刚好面对着它的目标，所以我们还需要用上Rotate to face BB entry节点。

现在，我们需要在AI感知检测到其他蘑菇时，将其设置为Enemy的值。

设置敌人键值

打开AIC_Muffin并选中AIPerception组件，添加Perception Updated事件。

只要感官发生更新，这个事件就会触发执行。在本例中，当AI获得或丢失了某物体的视野，这个事件就会执行，并提供了其当前所能感知到的Actor列表。

添加如下高亮节点，并确保将Make Literal Name节点设置为Enemy。

这样就可以判断AI目前有没有敌人对象，如果没有，我们就要给它设置一个敌人，因此添加如下节点：

小结：

1. IsValid节点负责判断Enemy键值是否有值
2. 如果还没设置，遍历当前所有检测到的Actor
3. Cast To BP_Muffin节点负责检查Actor是否为蘑菇
4. 如果是蘑菇，进一步判断是否已死亡
5. 如果IsDead返回false，将蘑菇设置为新敌人，并退出循环

点击Compile并关闭AIC_Muffin，按下Play运行游戏并生成两个蘑菇小人，其中一个生成暴露在另一个面前，后者就会自动向前者走过去。

接着，你要创建一个自定义任务，让蘑菇小人可以表演攻击行为。

创建攻击任务

我们可以直接在Content Browser创建任务，而无须通过行为树编辑器。创建新的Blueprint Class类，并将BTTask_BlueprintBase作为其父类。

将新建类命名为BTTask_Attack并打开，添加Event Receive Execute AI节点，这个节点会在行为树激活BTTask_Attack时触发执行。

首先，你需要让蘑菇执行攻击行为。BP_Muffin包含一个IsAttacking变量，当变量设置为true时，蘑菇会执行一次攻击，因此我们添加如下高亮节点：

如果这个任务节点在这里就结束了，那行为树执行就会卡在这个节点上，因为行为树并不知道该节点已执行完毕了，所以我们要在节点链末端添加Finish Execute节点。

接着，启用Success，由于我们用的是Sequence，这样就能让BTTask_Attack的后续节点得以执行。

现在图表看起来应该是这样的：

小结：

1. 当行为树激活BTTask_Attack节点时，Event Receive Execute AI节点就会一同触发执行。
2. Cast To BP_Muffin节点会检查Controlled Pawn是否为BP_Muffin类型
3. 如果是，则设置IsAttacking变量为true
4. 通过Finish Execute节点退出当前节点，让行为树继续往下执行

点击Compile并关闭BTTask_Attack。

现在，我们需要将BTTask_Attack节点添加到行为树中。

行为树添加攻击行为

打开BT_Muffin，随后，将BTTask_Attack节点添加到Sequence节点后面。

接着，将Wait节点添加到Sequence节点后面，并将Wait Time设置为2。确保蘑菇小人不会攻击个不停。

回到主编辑器点击Play运行游戏，像上次一样生成两个蘑菇小人。蘑菇小人会朝着敌人走去。随后，它会尝试攻击，然后休息两秒。当它发现另一个敌人时，又会重复以上行为。

在最后一部分，我们要将攻击和移动两颗子树合并在一起。

合并子树

为了合并子树，我们要用上Selector组合节点。类似于Sequence节点，它也是按从左向右的顺序执行的。然而，Selector节点会在子节点返回成功而非失败时停止执行。利用这个特性，就可以确保行为树每次只执行一颗子树。

打开BT_Muffin并在Root节点下创建Selector节点。随后，如下图连接两个子树：

这样同一时间只有一颗子树会得到执行，下面是每颗子树的执行情况：

• 攻击： Selector节点会首先运行第一颗子树，如果所有任务都成功了，Sequence节点也会返回执行成功。Selector节点得知执行成功，就会停止执行后面的节点，这样就不会再执行移动节点。

• 移动： Selector节点会尝试运行前面的攻击子树，如果Enemy还没有值，MoveTo节点就会执行失败，Sequence节点也就同样失败。由于第一个子树失败了，Selector节点就会执行后续这颗移动子树。

回到主编辑器，按下Play运行游戏，生成一些蘑菇小人试试看吧！

“等等，为什么图中这个蘑菇小人没有马上攻击另一只呢？”

在传统的行为树设计里，行为树每帧都会从根节点开始执行，意味着每帧更新，它都会尝试执行第一颗攻击子树，然后再执行第二颗移动子树，这也意味着当Enemy值发生变化时，行为树就会马上切换执行另一颗子树。

然而，Unreal的行为树并不是这样设计执行的。在Unreal里，行为树会继续执行上一帧选中的那颗子树。图中由于AI感知没有马上感知到另一只蘑菇小人的存在，行为树开始执行移动子树，于是行为树就只能乖乖等待移动子树执行完毕，才能重新评估确定执行攻击子树。

为了解决这个问题，我们需要用上最后一种类型节点：装饰（decorators）节点。

创建装饰节点

类似于服务节点，装饰节点也依附于任务或组合节点。通常而言，装饰节点用于做前置检查。如果检查结果为true，装饰节点就返回true，反之亦然。通过装饰节点，就能控制其依附节点是否能够执行。

装饰节点也有能力中止子树的运行，这意味着我们能实现一旦Enemy有设值，就立即中止移动子树。这样蘑菇小人就能在发现敌人的第一时间攻击敌人。

要实现中止功能，我们可以使用Blackboard装饰节点，这个节点只是简单地检查某个黑板键值是否有值。打开BT_Muffin，并在攻击子树的Sequence节点点击右键，从弹出菜单选中Add Decorator\Blackboard，这样Sequence节点就会添加上Blackboard节点。

接着，选中Blackboard装饰节点，并在Details面板将Blackboard Key设为Enemy。

这样可以判断Enemy是否有值，如果没有值，节点返回失败，从而导致Sequence失败，从而让移动子树得到执行。

为了中止移动子树，我们需要用上Observer Aborts设置。

使用Observer Aborts

Observer Aborts能够实现所选中的黑板键值发生变化时，中止执行子树，这里分为两种类型的中止：

1. Self： 该设置允许当Enemy值失效时，立即中止运行攻击子树，这种情况发生在攻击子树还未运行完毕，而Enemy又死亡的时候。
2. Lower Priority：该设置允许当Enemy有值时，中止运行较低优先度的子树。由于移动子树放在攻击子树后面，它就是较低优先度子树。

我们将Observer Aborts设为Both，同时启用两种类型的中止。

现在，当AI已经没有敌人目标时，可以马上从攻击子树切换运行移动子树。同样的，当AI检测到敌人目标时，又能从移动子树切换运行攻击子树。

以下是完整的行为树图表：

攻击子树小结：

1. 当Enemy有值，Selector开始运行攻击子树
2. 一旦运行子树，角色开始朝敌人走去
3. 随后，进行攻击
4. 最后，角色原地停留2秒

移动子树小结：

1. 当Enemy没有值，攻击子树运行失败时，Selector继续运行移动子树
2. BTService_SetRandomLocation生成一个随机位置
3. 角色朝指定位置移动
4. 随后，角色原地停留5秒

关闭BT_Muffin并按下Play运行游戏，生成一些蘑菇小人进行一场你死我活的决斗吧！

后续学习

你可以在这里下载完整项目。

如你所见，制作简单AI还算一件不难的事。如果你想创建一个更加高级的AI，请查阅场景查询系统，这个系统允许AI收集场景数据并作出相应的反馈。

如果你还想继续学习引擎其他内容，点击下篇教程，将教你如何制作一个简单的第一人称射击游戏。