我的理解：ZenCoding是一个html简写的语法，可以最快速的生成html。
不少IDE应该都支持，我用的intellij idea是支持的。
ZenCoding表示和CSS/JS有相通之处，比如说 . 表示的类，#表示的是id， >表示子代元素。
特殊的几点是：+表示兄弟元素。
{xxx}表示内容
[xxx]表示属性
直接上例子：
例子1：
.testDiv 或者 div.testDiv
=>
<div class="testDiv"></div>
从上述例子可以发现
a. . 表示的是class
b.ZenCoding默认div元素。
例子2：
#divId
=>
<div id="divId"></div>
从上述例子可以发现，#表示的是ID，同JS和CSS。
例子3：
.nav>ul.menu>li.list*3
=>
<div class="nav">
<ul class="menu">
<li class="list"></li>
<li class="list"></li>
<li class="list"></li>
</ul>
</div>
从上述例子可以发现,> 大于符号表示的子代元素。 *N 表示的是重复多少个。
例子4：
.content1+.content2+.content3
=>
<div class="content1"></div>
<div class="content2"></div>
<div class="content3"></div>
从上述例子可以发现,+表示的兄弟节点。
例子5：
(#one>ui.nav>li.list*2)+(#two>p>span.content)
=>
<div id="one">
<ui class="nav">
<li class="list"></li>
<li class="list"></li>
</ui>
</div>
<div id="two">
<p><span class="content"></span></p>
</div>
例子6：
span.color{red}
=>
<span class="color">red</span>
从上述例子可以发现,{xxx}表示内容。
例子7：
a.to_main[href='www.baidu.com']{百度}
=>
<a href="www.baidu.com" class="to_main">百度</a>从上述例子可以发现,[key=value]表示属性，其格式为前为属性名后为值。
例子8：
.one.two.three
=>
<div class="one two three"></div>
从上述例子可以发现,一个div支持多个class的。
例子9：
ul.menu>li.item${item_$$}*3
=>
<ul class="menu">
<li class="item1">item_01</li>
<li class="item2">item_02</li>
<li class="item3">item_03</li>
</ul>从上述例子可以发现,$可以从0开始随机生成数，一个$表示从1开始，二个$表示从01开始，非常方便。
例子10
form>.control-group>(.radio>(label>input[type="radio",name="only"]{测试$}))*4
=>
<form action="">
<div class="control-group">
<div class="radio"><label for=""><input type="radio" name="only">测试1</label></div>
<div class="radio"><label for=""><input type="radio" name="only">测试2</label></div>
<div class="radio"><label for=""><input type="radio" name="only">测试3</label></div>
<div class="radio"><label for=""><input type="radio" name="only">测试4</label></div>
</div>
</form>说明：
1. [] 表示的是属性，其为数组属性，如果有多个属性使用 [type="radio",name="only",xxx] 利用逗号分隔。
2. {}表示的值。
3. $表示的依次递增。
例子11
.dropdown>button.btn.btn-primary.dropdown-toggle>span.caret
=>
<div class="dropdown">
<button class="btn btn-primary dropdown-toggle"><span class="caret"></span></button>
</div>
说明:
从上述标红的代码可以知道若一个元素有多个class 那么只需要不停的使用. 就可以了。
综上：
ZenCoding个人觉得的常用方法都在上面了，如果还有其他常用的，烦请补充。
个人写的难免有错误和遗漏，欢迎指正。
我也是初学者。