转载链接:https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79502308思想:框架建立在FPN上,只不过在提取特征层(down-top)的时候就加入了生成proposals的操作,然后在top-down的过程中使用SSD直接在proposals上进行回归分类,所以其实还是一个two stage的结构;网络结构如下: