26.3.1 模式选择
该外设可以在以下四种模式之一
1）从机发送模式
2）从机接收模式
3）主机发送模式
4）主机接收模式
IIC协议时序
MSB：Most Significant Bit（最高有效位）
起始条件：SCL为高电平状态，SDA从高电平拉低
停止条件：SCL为高电平状态，SDA从低电平拉高
数据发送的顺序：先发送高位
I2C模块图
可以看出IIC模块中有：
1）数据寄存器、数据移位寄存器、比较器、PEC计算器
2）自己地址寄存器、双地址寄存器、PEC寄存器
3）数据控制单元
4）时钟控制单元
5）噪声滤波器
26.3.3 I2C主模式
主模式所需的序列
1）配置I2C_CR2寄存器，以生成正确的计时
2）配置时钟控制寄存器
3）配置上升时间寄存器
4）配置I2C_CR1寄存器使能该外设
5）设置I2C_CR1寄存器的起始位，以生成一个起始条件
外围输入时钟：
在sm mode下，至少2MHZ
在Fm mode下，至少4MHZ
SCL主时钟生成
CCR位用于生成SCL时钟的高电平和低电平，分别从上升沿和下降沿的生成开始。当一个从设备可能延伸SCL线路时，外设在被编程的时间结束时检查来自总线的SCL输入，在上升沿生成时。
如果SCL线是低的，这意味着一个从节点正在拉伸总线，而高层计数器将停止，直到SCL线被检测到是高的。这就保证了最小值高周期的SCL时钟参数。
如果SCL线高，则高电平计数器继续计数。如果SCL线高，则高电平计数器继续计数。
实际上，从外围设备生成SCL上升边缘到外围设备检测SCL上升边缘的反馈循环需要时间，即使没有从设备延长时钟。
起始条件
当忙位被清除时，设置起始位将使得接口生成起始条件，并且切换到主模式。
在主模式下，设置开始位将导致接口在当前字节传输结束时生成重启条件。
一旦起始条件被发送了：
SB位由硬件设置，如果设置了ITEVFEN位，就会产生一个中断。
26.3.6 SMBus
系统管理总线(SMBus)是一个两线接口，通过它，各种设备可以彼此通信，也可以与系统的其他部分通信。
它基于I2C操作原则。SMBus为系统和电源管理相关的任务提供了一个控制总线。
系统可以使用SMBus来在设备之间传递消息，而不是切换各个控制线路。
系统管理总线规范涉及三种类型的设备。
1）从设备是接收或响应命令的设备。
2）主设备是发出命令、生成时钟并终止传输的设备。
3）主机是为系统的CPU提供主接口的专用主机。主机必须是主从主机，并且必须支持SMBus主机通知协议。
系统中只允许一个主机。
SMBus与I2C之间的相同点
1）都是有两条线：时钟线和数据线+可选线
2）主从通信，主机提供时钟
3）多主能力
4）数据格式类似
SMBus与I2C之间的不同点
26.4 I2C中断
26.6 I2C寄存器
/========================STM32CUBEMX分析IIC===============================/
1、首先要选择模式，有以下几个模式
2、对IIC的一些参数配置
3、IIC涉及的中断