I²C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外设，是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号，分别是开始信号、结束信号和应答信号。
SCL | SDA | |
开始信号 | 高电平 | 由高电平向低电平跳变，开始传送数据 |
结束信号 | 高电平 | 由低电平向高电平跳变，结束传送数据 |
应答信号 | 接收数据的IC在接收到8bit数据后向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据；CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断；若未收到应答信号，则判断为受控单元出现故障。 |
1.初始化IIC
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=<<;//先使能外设IO PORTC时钟
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 推挽输出
GPIOC->CRH|=0X00033000;
GPIOC->ODR|=<<; //PC11,12 输出高
}
IIC_Init
2.IIC
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=;
IIC_SCL=;
delay_us();
IIC_SDA=;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us();
IIC_SCL=;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=;
IIC_SDA=;
delay_us();
IIC_SCL=;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us();
IIC_SDA=;//发送I2C总线结束信号
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=;delay_us();
IIC_SCL=;delay_us();
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>)
{
IIC_Stop();
return ;
}
}
IIC_SCL=;//时钟输出0
return ;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=;
SDA_OUT();
IIC_SDA=;
delay_us();
IIC_SCL=;
delay_us();
IIC_SCL=;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=;
SDA_OUT();
IIC_SDA=;
delay_us();
IIC_SCL=;
delay_us();
IIC_SCL=;
}
IIC信号
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=;//拉低时钟开始数据传输
for(t=;t<;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>;
txd<<=;
delay_us(); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=;
delay_us();
IIC_SCL=;
delay_us();
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=;i<;i++ )
{
IIC_SCL=;
delay_us();
IIC_SCL=;
receive<<=;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us();
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
Send Read
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;} //IO操作函数
#define IIC_SCL PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA PCout(11) //SDA
#define READ_SDA PCin(11) //输入SDA
IIC.h