先上干货：
我们常见到OID的地方是SNMP和MIB，实际上理论上所有对象都可以有自己的ID。已存在的ID可以在http://www.oid-info.com/查到。这些ID在报文里并非字符串或直接的文本而是遵循的规则可以在https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/desktop/SecCertEnroll/about-object-identifier查到，但这个好像没有中文，我来通俗化的解释下：
1. 整体OID是TLV的方式，以06标识开始，首先是一个字节表示长度，如09表示该OID由下面9个字节表示；
2. 前两个字节（如为X和Y）被编码为一个字节40*X+Y，如1和2，编码的结果为40*1+2=42，也就是2a。
3. 后面的数字若不超过127（即7个位可以表示的范围），则直接为1个字节表示，如04即表示4；若超过128，则使用多个字节表示，不管是2个字节、3个字节或是多个字节，最左边字节的最高位为1，如130的编码是0x81、0x02（1*128+2），840的编码是0x86、0x48（6*128+72）。
4.举个整体的例子：sha256WithRSAEncryption的OID是1.2.840.113549.1.1.11的编码是06 09 2a 86 48 86 f7 0d 01 01 0b。
如果比较懒，可以在线解码http://lapo.it/asn1js/：06开头，然后是长度，然后是编码，如上述4里的例子，可以直接贴到链接里进行解码。
来自百度的解释：对象标识符（Object identifier, OID）又称为物联网域名是由ISO/IEC、ITU国际标准组织共同提出的标识机制，用于对任何类型的对象、概念或者“事物”进行全球无歧义、唯一命名。一旦命名，该名称终生有效。由于OID具有分层灵活、可扩展性强等特点，适合作为现有各种编码方案之间进行交换的元标识机制。