在调用system命令读写硬盘序列号的过程中遇到问题，报错如下：
sudo: no tty present and no askpass program
发现此问题是由于帐号并没有开启免密码导致的 。
查找资料，解决方法如下：
方法一：
sudo isudo
然后在最末尾添加：
username ALL = NOPASSWD: /fullpath/to/command,/fullpath/to/othercommand eg:
john ALL = NOPASSWD: /sbin/poweroff,/sbin/start,sbin/stop
会允许用户John在进行poweroff，start，stop的时候不需要密码。这里我使用了最简单的方式，如下：
john ALL = NOPASSWD: ALL
添加完成以后就可以无须密码进行sudo操作了。（亲测可用）
方法二：
1 打开sudoers
vi /etc/sudoers
2 添加免密码
john ALL = NOPASSWD: ALL
读取硬盘序列号的方法：
if(system("sudo hdparm -I /dev/sda | grep Serial >> tmpGenuine.txt")>=)
{
QFile *tmpFile = new QFile("tmpGenuine.txt");//临时存放文件
if(tmpFile->open(QIODevice::ReadOnly|QIODevice::Text))
{
while(!tmpFile->atEnd())
{
QString tmpLine;
tmpLine = tmpFile->readLine();
tmpLine.indexOf(rx2);
genuineNum += rx2.cap();
}
qDebug()<<"genuineNum:"<<genuineNum;
}
tmpFile->close();
}
else
{
qDebug()<<"can not get the Serial Num";
return ;
}