问题原因：内核的某次升级，导致系统无法启动。
首先进入recovery模式：引导界面选择-->Ubuntu高级-->出现的选项中选择能够启动的recovery模式（几个内核版本分别试一下）-->确认后就能看到一个界面出现很多选项，选择第一个recovery模式-->OK。(大概步骤就是这样，自己摸索一下就出来了)
然后就进入系统了。在这里操作如下
1，查看/boot/下的文件
abi-4.4.0-31-generic memtest86+.bin
abi-4.4.0-98-generic memtest86+.elf
config-4.4.0-31-generic memtest86+_multiboot.bin
config-4.4.0-98-generic System.map-4.4.0-31-generic
grub System.map-4.4.0-98-generic
initrd.img-4.4.0-31-generic vmlinuz-4.4.0-31-generic
initrd.img-4.4.0-98-generic vmlinuz-4.4.0-98-generic
发现存在两个版本的内核，原因应该是某次自动更新？？不知道
2，尝试修改/boot/grub/grub.cfg
定位到某个menuentry（你自己需要启动的那个系统），如下是我无法启动的系统的menuentry
menuentry 'Ubuntu' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os $menuentry_id_option 'gnulinux-simple-c9ddf11a-a984-4854-91af-bcaed3e6c9b9' {
recordfail
load_video
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0,msdos9'
if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint-bios=hd0,msdos9 --hint-efi=hd0,msdos9 --hint-baremetal=ahci0,msdos9 c9ddf11a-a984-4854-91af-bcaed3e6c9b9
else
search --no-floppy --fs-uuid --set=root c9ddf11a-a984-4854-91af-bcaed3e6c9b9
fi
linux /boot/vmlinuz-4.4.0-31-generic root=UUID=c9ddf11a-a984-4854-91af-bcaed3e6c9b9 ro quiet splash $vt_handoff
initrd /boot/initrd.img-4.4.0-31-generic
}
标红的版本，将自己系统中的高版本修改为低版本。如我的系统版本原来是31，不知道为什么升级成了98，修改回来。
重启就能启动了。
Ubuntu升级内核后常常产生新的内核grub无法启动，只能进入Ubuntu图标，加载进度条没有反应，呈现紫葡萄色背景的界面不动。而通过grub的原先内核版本启动，仍然能够启动。原因是新升级的内核与显卡等不兼容，需要更新显卡驱动。另外如果不想麻烦，可以直接内核降级，回到升级之前的版本：
找出系统已经安装的内核版本，在终端里输入命令：
dpkg --get-selections | grep linux-image
然后会显示系统中已安装的内核，例如：
linux-image-3.0.0-32-generic instal
linux-image-3.0.0-12-generic install
linux-image-generic install
卸载新的内核版本，在终端里输入命令：
sudo apt-get removelinux-image-3.0.0-32-generic
上面命令和含义是：
dpkg --get-selections [<表达式> ...]把已选中的软件包列表打印到标准输出；
grep linux-image 匹配查找；
uname -a 查看已安装的linux内核版。
发现只有原先的内核版本了
最后update-grub一下，重启，就可以直接进入。