synchronous interrupt and asynchronous interrupt

Asynchronous interrupt

中斷请求信号来自CM3内核的外面，来自各种片上外设和外扩的外设，对CM3来说是“异步”的；
e.g. usb otg device

Synchronous interrupt

在执行指令或访问存储器时产生，因此对CM3来说是“同步”的。
e.g. assembly language
int 31

Reference

http://jeremybai.github.io/blog/2014/03/15/interrupt