错误4error C2039: “Sleep”: 不是“boost::this_thread”的成员

检查是否是在x64下运行的。

 #include <pcl/io/openni2_grabber.h>

 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

 #ifdef _Win32

 # define sleep(x) Sleep((x)*)

 #endif

如果是的话，将Win32改成x64