参考文献：见《High Efficiency Video Coding (HEVC)》High Level Syntax章节
《HEVC标准介绍、HEVC帧间预测论文笔记》系列博客，目录见：http://www.cnblogs.com/DwyaneTalk/p/5711333.html
NAL
NAL：Network Abstract Layer，网络抽象层，编码后的bitstream就是由一个个NAL组成。NAL由一个2 Bytes的NAL header和NAL payload data两部分组成。NAL分为VCL(video coding layer) NAL和non-VCL NAL两类，其中VCL NAL包含一个picture的数据，而non-VCL NAL包含与多个picture相关的控制信息。
slice、segment：编码过程中，视频分为GOP(group of picture)，对于每个picture，分成彼此独立的slice（不同slice之间，编码相互独立，不存在相互依赖的关系）。每个slice可以分为一个或多个slice segment，slice segment由header(包含control information)和coded sample，其中slice内第一个segment header为slice header，包含整个slice的control information，之后的slice segment依赖前面的slice segment。
access unit：一般是以picture为单位进行访问的点。
NAL header（16 bits）：如上图，第一bit‘F’固定为0，6-bits NALType 确定NAL的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。LayerID表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。TID确定了NAL所在的unit的时域上的层次，如下图：对于a、b而言，虚线下TID都是0，虚线上TID都是1。同一picture内的NAL，TID字段内容相同，作用：TID小的NAL不能依赖TID大的NAL，还可用于控制视频选择部分帧播放。
decoding order VS output order：decoding order就是编解码顺序，也是bitstream中的顺序。output order是视频输出播放的顺序，由POC(picture output count)指定，且每个CVS(coded video sequence)的POC是相互独立的。
VCL NAL
NAL Type：（如上表2.1）同一个access unit的picture中所有的VCL NAL有相同的NAL Type。对于VCL NAL，包括IRAP(intra random access point，6种)、leading pictures(4种)和trailing pictures(6种)三类和其他16个保留类型。
IRAP：是指使用帧内编码，不参考其他图像。所以IRAP一定是TID为0，编码方式为intra，但是编码方式为intra不一定是IRAP。IRAP解码时不需要依靠其他参考帧，所以在视频随机访问、频道切换、视频编辑等操作时，有重要作用。
Leading pictures VS Trailing pictures：Leading pictures（RASL和RADL） 和 Trailing pictures（TSA、STSA和TRAIL）都是相对于decoding顺序上在前面的一个IRAP，如上图，B2-4和B6-8、P5就associated with I1。Leading pictures是指decoding order在IRAP之后，而output order在IRAP之前的帧，Trailing pictures是指decoding order和output order都在IRAP之后的帧。要求：Trailing pictures只能参考相关的IRAP和相关于同一个IRAP的Trailing pictures，且对于同一个IRAP，必须按照IRAP、Leading pictures、Trailing pictures的顺序进行编解码。
TSA：Temporal Sub-layer Access，时域分层编码，定义了时域分层切换点。TSA帧要满足TSA帧和其编码顺序上随后的TSA帧不会参考TSA帧之前的、TID大于等于TSA帧的任何帧，如上图，P6和P7就是TSA帧。
STSA：Step-wise Temporal Sub-layer Access，步进时域分层编码。STSA帧要满足STSA帧及其编码顺序后面的相同TID的STSA帧不会参考该STSA帧编码顺序前面、有相同TID的帧。如上图，P2属于STSA帧。
TRAIL：Trailing pictures中，除了TSA和STSA之外，其他的都定义为TRAIL帧。
IDR：Instantaneous Decoding Refresh，即刻解码刷新帧，解码时彻底清空解码缓冲区，更新解码过程并重新开始一段新的CSV（coding sequence video），因此IDR及其之后的所有帧都不允许参考IDR之前的帧。根据IDR帧是否有可解码的Leading pictures，IDR可分为IDR_W_RADL和IDR_N_RASL，IDR_W_RADL在解码顺序上有RADL pictures，而IDR_N_RASL帧没有任何Leading pictures。对于IDR，POC一定是0.
CRA：Clean Random Access，对于CRA帧，它的Leading pictures帧可以参考CRA帧之前的帧，所以解码CRA帧时，不会刷新解码器，也不会重新开始一段新的CSV。对于CRA，POC不一定是0.
RADL：Random Access Decodable Leading，RADL帧是IRAP帧的Leading pictures。对于RADL帧，它只能参考关联的IRAP帧和对应的RADL帧，不能参考关联的IRAP帧解码顺序前面的帧。
RASL：Random Access Skipped Leading，RASL帧是CRA帧的Leading pictures。对于RASL帧，它可以参考关联的CRA帧解码顺序前面帧，因此IDR只能有RADL的Leading pictures，而CRA可以有RADL和RASL的Leading pictures。而且，对于CRA帧，RASL要在RADL之前解码。
BLA：Broken Link Access，针对视频链接所定义的IRAP类型，因为CRA类型相对IDR类型有更高的编码效率，所以视频序列中更多地使用CRA。但是由于CRA的Leading pictures可以是RASL，所以当从CRA帧开始进行视频拼接、访问时，RASL需要参考CRA编码顺序之前的帧，但是这些帧是无法获得的，所以就定义成BLA帧。遇到BLA帧时，对于其编码顺序后与其关联的RASL，直接舍弃。与IDR帧类似，BLA帧解码时从新开始一个新的CSV，但是不同之处在于：BLA并不会把POC设置为0（IDR会），而是设置成BLA header中的值。有三种类型的BLA：BLA_N_LP、BLA_W_RADL和BLA_W_LP，分别代表禁止所有Leading pictures、仅禁止RASL的Leading pictures和RADL、RASL的Leading pictures都允许。
sub-Layer reference VS sub-layer non-reference：如表2.1，对于Leading 和Trailing，每一个种类都有_R和_N两种类型，分别表示sub-Layer reference和sub-layer non-reference。sub-Layer non-reference是指不能够被相同Temporal Layer的帧参考的帧，如上图中B3-4、B6-8和P1；sub-layer reference是指可以被相同Temporal Layer参考的帧，如上图B2。这些在对视频帧进行选择性丢弃时，可以根据这些帧类型进行判断决策。
non-VCL NAL
Non-VCL NAL Type：Non-VCL NAL的种类如上图，Parameter sets包括VPS、SPS和PPS。
Delimiters（分隔符）包括AUD_NUT、EOS_NUT、EOB_NUT，其中AUD_NUT用于指示access unit的边界，所以和access unit内的VCL NAL有相同的TID，是access unit内的第一个NAL。EOS_NUT、EOB_NUT分别表示CVS和bitstream的结束，它们的TID为0，没有payload，只有2-Type的header。
Filler Data对解码过程并没有任何影响，payload就是由一串'11111111'和1-Type的'10000000'组成，主要用来填充数据以满足达到一定的码率。Filler Data要在Access UNIT的第一个VCL NAL之后，并且和access unit有相同的TID。
SEI：supplemental enhancement informatyion，辅助增强信息，提供可选的解码支持元数据。在HEVC中，SEI是prefix（SEI必须在Access unit的所有VCL NAL之前）或者suffix（SEI可以在Access unit的VCL NAL之后）的，而且SEI有些是只对当前Access unit有效，有些作用范围可能是多个Access unit甚至整个SVC。VUI是在SPS中的可选信息，VUI不直接影响解码过程，但是提供两个方面的信息：1、解码图像的展示信息，包括宽高比、扫描、分时等信息；2、限制解码端的一些信息，包括tiles、MV、参考图像等。
VPS、SPS、PPS：三者的结构和关系如上图。