heapq 模块，实现了堆序列算法，也叫优先序列算法。heap（堆）是每个父节点都小于等于子节点的树，同时所有节点k都满足 heap[k] <= heap[2*k+1] 和 heap[k] <= heap[2*k+2]
一般用法为先创建一个空列表[]，再向其中添加删除元素
模块方法：
heapq.heappush(heap, item)：向堆添加元素，元素会按大小排列其中
heapq.heappop(heap)：弹出最小的元素，即heap[0]
heapq.heappushpop(heap, item)：先push再pop，效率比两个分开做高
heapq.heapreplace(heap, item)：先pop再push，效率比两个分开做高
heapq.nlargest(n, iterable[, key])：返回n个最大的元素，以list形式，key是一个接收一个参数的函数
heapq.nsmallest(n, iterable[, key])：返回n个最小的元素，其余同上
注意点：向堆里添加相同（优先级）的元素，可能会破坏堆的正常序列