有一位使者要游历各国，他每到一个国家，都能学到一种文化，但他不愿意学习任何一种文化超过一次（即如果他学习了某种文化，则他就不能到达其他有这种文化的国家）。不同的国家可能有相同的文化。不同文化的国家对其他文化的看法不同，有些文化会排斥外来文化（即如果他学习了某种文化，则他不能到达排斥这种文化的其他国家）。
现给定各个国家间的地理关系，各个国家的文化，每种文化对其他文化的看法，以及这位使者游历的起点和终点（在起点和终点也会学习当地的文化），国家间的道路距离，试求从起点到终点最少需走多少路。
第一行为五个整数N，K，M，S，T，每两个整数之间用一个空格隔开，依次代表国家个数（国家编号为1到N），文化种数（文化编号为1到K），道路的条数，以及起点和终点的编号（保证S不等于T）；
第二行为N个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，其中第i个数Ci，表示国家i的文化为Ci。
接下来的K行，每行K个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，记第i行的第j个数为aij，aij= 1表示文化i排斥外来文化j（i等于j时表示排斥相同文化的外来人），aij= 0表示不排斥（注意i排斥j并不保证j一定也排斥i）。
接下来的M行，每行三个整数u，v，d，每两个整数之间用一个空格隔开，表示国家u与国家v有一条距离为d的可双向通行的道路（保证u不等于v，两个国家之间可能有多条道路）。
输出只有一行，一个整数，表示使者从起点国家到达终点国家最少需要走的距离数（如果无解则输出-1）。
输入样例1
2 2 1 1 2
1 2
0 1
1 0
1 2 10
输入样例2
2 2 1 1 2
1 2
0 1
0 0
1 2 10
输出样例1
-1
输出样例2
10
【输入输出样例1说明】
由于到国家2必须要经过国家1，而国家2的文明却排斥国家1的文明，所以不可能到达国家2。
【输入输出样例2说明】
路线为1 -> 2。
【数据范围】
对于20%的数据，有2≤N≤8，K≤5；
对于30%的数据，有2≤N≤10，K≤5；
对于50%的数据，有2≤N≤20，K≤8；
对于70%的数据，有2≤N≤100，K≤10；
对于100%的数据，有2≤N≤100，1≤K≤100，1≤M≤N2，1≤ki≤K，1≤u,v≤N，1≤d≤1000，S≠T，1 ≤S, T≤N。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=0x7fffffff;
struct node{
int u,v,next,w;
}edge[]; int head[],num=;
int N,K,M,S,T;
int flag[]; void add_edge(int x,int y,int z)
{
edge[num].u=x;
edge[num].v=y;
edge[num].w=z;
edge[num].next=head[x];
head[x]=num++;
} bool hate[][];int country[];
int dis[],cul[]; bool vis[]; void spfa(int s)
{
queue<int>q;
dis[s]=;
vis[s]=;
q.push(s);
flag[s]--;
while(q.size()!=)
{
int p=q.front();
q.pop();
vis[p]=;
for(int i=head[p];i!=-;i=edge[i].next)
{
int to=edge[i].v;
if(dis[to]>dis[p]+edge[i].w&&flag[edge[i].v])
{
flag[edge[i].v]--;
dis[to]=dis[p]+edge[i].w;
if(vis[to]==)
{
q.push(to);
vis[to]=;
}
}
} }
if(dis[T]>=)
printf("-1");
else
printf("%d",dis[T]);
}
int main()
{
memset(head,-,sizeof(head));
memset(dis,0x7f,sizeof(dis)); scanf("%d%d%d%d%d",&N,&K,&M,&S,&T);
for(int i=;i<=N+;i++)
dis[i]=maxn;
for(int i=;i<=N;i++)
{
dis[i]=maxn;
scanf("%d",&country[i]);
cul[country[i]]=i;
}
int a;
for(int i=;i<=K;i++)
for(int j=;j<=K;j++)
{
scanf("%d",&a);
if(i==j&&a==)
{
flag[i]=;
}
else
{
flag[i]=0x7fffffff;
hate[cul[i]][cul[j]]=a;
}
}
int u,v,d;
for(int i=;i<=M;i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&d);
if(!hate[v][u])
add_edge(u,v,d);
if(!hate[u][v])
add_edge(v,u,d);
}
spfa(S);
return ;
}