转自：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44535979
LTIB: Linux Target Image Builder
Freescale提供了I.MX6的BSP开发包，可以在Freescale的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，这版本的内核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包，参考天嵌的源码包进行移植，之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kernel。本主要讲如何在64位的ubuntu-12.04 LTS搭建LTIB开发环境。
1. LTIB安装
LTIB安装还是非常方便的，下面是具体的步骤：
Step1. 下载Freescale官方BSP
我是用的BSP版本：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。这个版本的内核是3.0.35的，天嵌提供的内核版本与这个版本的BSP是一致的，最好把相应的文档也下载下来，文档包名称是：L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。这两个文件可以Freescale官网找到的，不过Freescale最近更新了BSP，如果找不到这个版本可以到我的网盘下载，csdn上传不了这么大的文件，链接地址如下：
Step2. 解压BSP安装包
tar zxf L3..35_4..0_130816_source.tar.gz
Step3. 安装LTIB
cd L3..35_4..0_130816_source
./install
然后根据提示，接受协议并指定安装路径，路径可以根据自己的情况设定，本文设置顶的路径如下：
/home/girlkoo/Projects/L3..35_4.1.0
安装需要几分钟时间，请耐心等待。。。
2. LTIB编译
尽管Freescale给出了详细的配置文档，但在64位ubuntu12.04上编译LTIB时还是遇到了各种各样的问题，怕遗忘，记录在这里与大家分享。下面是编译过程中遇到的各种问题及解决方案。
Step1. 安装依赖包
LTIB编译依赖一些应用程序，这里将需要安装的文件整理到脚本中，其实是从BSP的文档中摘出来的，详细内容如下：
#!/bin/bash
# Install packages needed by LTIB
sudo aptitude -y install gettext libgtk2.-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev
sudo aptitude -y install libdbus-glib--dev liborbit2-dev intltool
sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool
sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev
sudo aptitude -y install tcl dpkg
sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev
# Packages required for -bit Ubuntu
# Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.
if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then
sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1
fi
# The following recommended for Linux development.
# They are not required by LTIB.
sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server
sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian
sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk
sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage
sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils
sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc
sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer
sudo aptitude -y install texinfo
将以上指令保存到文本文件，如auto_install.sh，并未auto_install.sh天加可执行权限：
chmod a+x auto_install.sh
然后执行该脚本即可：
./auto_install.sh
执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，安装完重新执行上面的auto_install.sh, 网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下：
sudo apt-get install aptitude
脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。
注：安装这些包的时候，由于源不好，可能下载会有问题，可以参照《i.MX6 Ubuntu12.04上编译LTIB.pdf》中更新sourcelist.
Step2. 安装补丁
Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题：
#!/usr/bin/env bash # get the patch tarball and untar it
wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz https://community.freescale.com/servlet/JiveServlet/downloadBody/93454-102-3-2834/ubuntu-ltib-patch.tgz
tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz # execute the script which do the patching
ltibDir=`pwd`
cd ubuntu-ltib-patch
./install-patches.sh $ltibDir
将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限：
chmod a+x patch-ltib-ubuntu12..sh
将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下（本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib），然后执行该脚本：
./patch-ltib-ubuntu12..sh
补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行。
Step3. 添加sudo
执行命令：
sudo visudo
在root ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下内容：
girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm
当然，girlkoo要换成自己的用户名。
然后按ctrl+O将以上内容保存，使用默认文件名称即可，直接回车，然后ctrl+X退出。
(注：这儿没明白要什么样的结果, 我的做法是sudo visudo，更改后，保存，退出)
Step4. 检查系统路径
检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令：
cd /usr/include
sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys
Step5. 编译LTIB
编译LTIB本身很简单，只需要切换到LTIB的安装目录并执行如下指令：
./ltib
但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件（大约1G）拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下，这样就能省掉很大一部分，只需要下载几个patch，具体操作如下：（下面这个路径是不是有误？应为：cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/pkgs）
cd L3..35_4..0_130816_source/ltib
cp * /opt/freescale/pkgs/
cd /opt/freescale/pkgs
chmod a-x *
然后LTIB安装目录下执行LTIB的编译指令即可，即：
./ltib
我将同步后的pkgs文件夹放到了百度云盘，如果遇到文件下载失败的情况可以到我的网盘下载相应的文件，然后复制到/opt/freescale/pkgs目录下即可。网盘的地址是：
出错处理：
- 根据ltib中log可知是permission denied, 于是进入root权限，但是提示无法进入，cannot execute **: no such file or directory. 于是vi /etc/passwd, 修改root:x:0:0:root:/root:**到oot:x:0:0:root:/root:/bin/bash，会提示./ltib不应该在root权限下做
- 再看log，也提示在编译m4的时候出问题了。于是到log文件中所提示的config配置文件中关掉M4的编译(注：打开为y, 关掉为not set和内核相同，这里不能修改格式，如添加注释，否则会出现识别不出，TODO:待check)
当所有文件都齐备时，就可以进入如下界面：
如果能看到这个界面，LTIB就快完成了，下面来看下如何选择这些配置项。这是第一个选项界面，下面开始简单的配置：
(1) 第一个界面
Platform choice (Freescale iMX reference boards) --->
即保持默认即可，直接保存并退出。
(2) 第二个界面
Selection (imx6q) --->
将Selection选择为imx6q，然后保存并退出。
(3) 第三个界面
board (mx6q_sabresd) --->
将board选择为mx6q_sabresd，然后保存并退出。
之后就看到LTIB开始自动导出开始编译代码了。现在编译的才是我们需要的u-boot, kernel等工程，这些都是freescale的工程师维护的，所以一般不会出错，我编译的过程中没有遇到错误。
至此，就完成了LTIB环境的搭建，下篇文章我们就开始移植u-boot。有任何问题欢迎留言讨论。
编译完之后会在LTIB的安装路径下，生成rootfs，并且在rootfs/boot/下有编译生成的uboot和kernel镜像, 和rootfs通层的生成了jffs2文件系统镜像。
关键的几个路径：
/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0： ltib安装目录，注意和源码目录区分
/opt/freescale/pkgs/: 工具链的目录
安装LTIB的几个认识：
问题：
1. 按照上面的方法，准备移植uboot, 但是在board/freescale下面都没有imx6的相关板载信息，哪里出错了？