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最近在研究图像校正,现将镜头失真中常见的径向畸变(radial distortion)和切向畸变(tangential distortion)使用Matlab模拟出来。
镜头畸变的数学模型如下:
将此模型进一步简化为两部分
由于opencv中畸变系数只与k1,k2,k3,p1,p2有关,所以在此我也只考虑这五个系数对畸变的影响。
使用矢量场绘制径向畸变:
function radialDistortion (k1, k2, k3)
max = 10;
[x, y] = meshgrid(-max:.5:max);
r2 = x.^2 + y.^2;
k = k1*r2+ k2*r2.^2 + k3*r2.^3;
quiver(x, y, x.*k, y.*k, 0);
axis('square');
end
使用矢量场绘制切向畸变:
function tangentialDistortion (p1, p2)
max = 10;
[x, y] = meshgrid(-max:.5:max);
r = x.**2 + y.**2;
xy = x.*y*2;
quiver(x, y, xy*p1 + (r+2*x.**2)*p2, xy*p2 + (r+2*y.**2)*p1, 0);
axis("square");
end
至此成功模拟镜头畸变。