参考：
1）《LINUX设备驱动程序》第十四章 Linux 设备模型
2）内核源码2.6.38
内核初始化的时候会对设备模型作初始化，见init/main.c: start_kernel->rest_init->kernel_init->do_basic_setup->driver_init
设备模型中重要的数据结构：
include/linux/kobject.h:
struct kobject
struct kset
include/linux/device.h:
struct device
struct device_driver
struct bus_type
struct class
1. kobject
Linux设备驱动模型是一个复杂的数据结构，kobject是构成设备驱动模型的基本元素，它总是嵌入到其他结构中，用于把高级对象连接到设备驱动模型上。kobject类似于面向对象中的基类，device，device driver，bus，class便是它的派生产物。struct device，struct device_driver，struct bus_type，struct class中都包含一个类型为struct kobject的成员。
kobject和虚拟文件系统sysfs有着紧密的联系，一个kobject结构对应sysfs下的一个目录。
Documentation/kobject.txt和Documentation/filesystems/sysfs.txt对kobject和sysfs有详细描述。
struct kobject定义在include/linux/kobject.h中：
60 struct kobject {
const char *name; /*对应sysfs中的目录名*/
struct list_head entry; /*同类kobject组成一个双向链表，entry是该链表中的一个节点*/
struct kobject *parent; /*指向父kobject*/
struct kset *kset; /*指向所属的kset*/
struct kobj_type *ktype; /*struct kobj_type中的struct attribute对应sysfs中的文件*/
struct sysfs_dirent *sd;
struct kref kref;
unsigned int state_initialized:;
unsigned int state_in_sysfs:;
unsigned int state_add_uevent_sent:;
unsigned int state_remove_uevent_sent:;
unsigned int uevent_suppress:;
};内核用kobject结构将各个对象连接起来组成一个分层的结构体系，有两种独立的机制用于连接：parent指针和kset。
在kobject结构中的parent成员指向另一个kobject结构，这个结构表示了分层结构中的上一层节点。父kobject和kobject在sysfs中表现为目录与子目录的关系。
kset是同类kobject的集合。
struct kset定义在include/linux/kobject.h中：
struct kset {
struct list_head list; /*kset包含的kobject组成一个链表，list指向该链表头*/
spinlock_t list_lock;
struct kobject kobj;
const struct kset_uevent_ops *uevent_ops;
};kset通过链表来管理集合中的kobject，struct kset中的list成员指向该链表头。
struct kset结构中亦有一个struct kobject类型的成员，故kset在sysfs中同样对应一个目录。
大部分情况下，kset集合中koject的父kobject都指向该kset中的kobject成员。
kset，parent，kobject的关系如下图：
对kobject的操作函数定义在lib/kobject.c中。
2. 总线、设备、驱动、类
下面主要描述一下总线、设备、驱动、类之间的关系，Documentation/driver-model下亦有描述。对于总线、设备、驱动、类的操作函数的实现，code shows you everything，详见drivers/base下的bus.c，core.c，driver.c，dd.c，class.c等。
2.1 总线
总线是处理器与一个或多个设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连。总线用struct bus_type来描述，bus_type是该总线下设备和驱动的管理机构。
struct bus_type定义在include/linux/device.h中：
struct bus_type {
const char *name;
struct bus_attribute *bus_attrs;
struct device_attribute *dev_attrs;
struct driver_attribute *drv_attrs;
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
int (*probe)(struct device *dev);
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
const struct dev_pm_ops *pm;
struct subsys_private *p;
}; 重点看一下结构struct subsys_private，该结构描述了总线与设备和驱动的关系：
struct subsys_private {
struct kset subsys;
struct kset *devices_kset;
struct kset *drivers_kset;
struct klist klist_devices;
struct klist klist_drivers;
struct blocking_notifier_head bus_notifier;
unsigned int drivers_autoprobe:;
struct bus_type *bus;
struct list_head class_interfaces;
struct kset glue_dirs;
struct mutex class_mutex;
struct class *class;
};1）devices_kset和drivers_kset分别指向该总线下所有设备和驱动的集合，在sysfs中，/sys/bus/xxx/下总是存在/sys/bus/xxx/devices和/sys/bus/xxx/drivers目录。
2）bus_type还管理着两个链表，klist_devices和 klist_drivers，分别表示该总线下的所有设备和所有驱动。
2.2 设备
设备驱动模型中，每一个设备都用struct device描述，struct device定义在include/linux/device.h中，下面只列出部分成员：
struct device {
struct device *parent;
struct device_private *p;
struct kobject kobj;
......
......
struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */
struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this
421 device */
......
......
struct klist_node knode_class;
struct class *class;
......
......
}; struct device_private {
struct klist klist_children;
struct klist_node knode_parent;
struct klist_node knode_driver;
struct klist_node knode_bus;
void *driver_data;
struct device *device;
};1）父子关系：它是一个父设备，它维护一个子设备的链表klist_children；它同时是一个子设备， parent指向它的父设备，knode_parent是该设备在其父设备的子设备链表中的节点；
2）与总线的关系：它挂在某个总线下，bus指向该总线的bus_type结构， knode_bus是其所在总线所维护的设备链表中的一个节点；
3）与驱动的关系：它是一个设备，理所当然要跟一个驱动匹配， driver指向与该设备匹配的device_driver结构，bus下的每一个驱动会维护一个设备链表表示该驱动支持的所有设备， knode_driver便表示该链表下的一个节点；
4）与类的关系：类是一个设备的高层视图，它抽象出了底层的实现细节，允许用户空间使用设备所提供的功能，而不关心设备是如何连接以及它们是如何工作的。即具体相似功能的设备被划为一类。class 指向该设备所属的类，每个类会维护一个链表表示该类型下的所有设备， knode_class便是该链表中的一个节点。
2.3 驱动
struct device_driver用来描述驱动程序，其定义在include/linux下：
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
......
......
struct driver_private *p;
}; struct driver_private {
struct kobject kobj;
struct klist klist_devices;
struct klist_node knode_bus;
struct module_kobject *mkobj;
struct device_driver *driver;
};1）与设备的关系：每个驱动程序可以支持多个设备，device_driver维护了一个链表表示该驱动支持的所有设备，klist_devices指向该链表头；
2）与总线的关系：每个总线维护一个链表表示该总线下的所有驱动，knode_bus便是该链表下的一个节点， bus指向该驱动所在的总线；
2.4 类
类是一个设备的高层视图，它抽象出了底层的实现细节，允许用户空间使用设备所提供的功能，而不关心设备是如何连接以及它们是如何工作的。即具体相似功能的设备被划为一类。类用struct class描述，定义在include/device.h中：
struct class {
const char *name;
struct module *owner;
struct class_attribute *class_attrs;
struct device_attribute *dev_attrs;
struct bin_attribute *dev_bin_attrs;
struct kobject *dev_kobj;
int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
char *(*devnode)(struct device *dev, mode_t *mode);
void (*class_release)(struct class *class);
void (*dev_release)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;
const void *(*namespace)(struct device *dev);
const struct dev_pm_ops *pm;
struct subsys_private *p;
}; struct subsys_private {
struct kset subsys;
struct kset *devices_kset;
struct kset *drivers_kset;
struct klist klist_devices;
struct klist klist_drivers;
struct blocking_notifier_head bus_notifier;
unsigned int drivers_autoprobe:;
struct bus_type *bus;
struct list_head class_interfaces;
struct kset glue_dirs;
struct mutex class_mutex;
struct class *class;
};1）与设备的关系：每个类会维护一个链表表示该类型下的所有设备， devices_kset指向该链表头