icvEvalCARTHaarClassifier

/*

 *icvEvalCARTHaarClassifier

 *作用：通过计算haar特征值，来分配非叶子节点直到出现叶子节点，最后返回输出值val。

 */

float icvEvalCARTHaarClassifier( CvIntHaarClassifier* classifier, //内部弱分类器

                                 sum_type* sum,                   //积分图

                                 sum_type* tilted,                //旋转积分图

                                 float normfactor )               //缩放因子

{

    int idx = 0;

    do

    {   //通过计算高速haar特征，然后与弱分类器的（阈值*缩放因子）做比較

        if( cvEvalFastHaarFeature(

                ((CvCARTHaarClassifier*) classifier)->fastfeature + idx, sum, tilted )

              < (((CvCARTHaarClassifier*) classifier)->threshold[idx] * normfactor) )

        {

            idx = ((CvCARTHaarClassifier*) classifier)->left[idx];

        }

        else

        {

            idx = ((CvCARTHaarClassifier*) classifier)->right[idx];

        }

    } while( idx > 0 );//当是非叶子节点时

    return ((CvCARTHaarClassifier*) classifier)->val[-idx];//上面循环结束时最后一个是叶子节点（为负数），所以要用-idx。

}