http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403
本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免。还望指正!
【小鱼有点电】
加速度计的应用范围越来越广泛,四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影。跟其它MEMS配合应用范围更广。
Espruino已经提供了数字加速度计ADXL345的基本函数库。仅仅须要简单几句代码就能获取各轴加速度值。
数据手冊在此:点击打开链接
ADXL345支持SPI和I2C接口,本次实验使用I2C接口,也就是说须要2跟线,SDA(B6)和SCL(B7),须要注意的是这两条线要上拉4.7K电阻。
首先要依据引脚配置I2C。这里使用的是I2C1,SDA(B6)和SCL(B7):
I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});
接着调用ADXL345的库
var accel = require("ADXL345").connect(i2c,cspin,range)
当中,cspin没实用到。range例如以下:
0 | +/-2 g |
1 | +/-4 g |
2 | +/-8 g |
3 | +/-16 g |
默认情况下,加速度计处于待机模式,若要获取数据,须要打开測量模式。设置为true:
accel.measure(true or false)
若要读取到数据。则调用以下的函数,就能得到x、y、z各轴的加速度,单位为g:
accel.read()
实验中通过读取x轴的数据来让3个led分别亮起。示比例如以下,还有:
I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});
var accel = require("ADXL345").connect(I2C1,0,3);
accel.measure(true);
clearInterval();
function led(){
if(accel.read().x<-0.25)
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b100);
else if(accel.read().x>0.25)
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b001);
else
digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b010);
}
setInterval(led,200);