1512.07729v1 G-CNN an Iterative Grid Based Object Detector,先基于空间金字塔生成很多矩形框，然后把这些矩形框作为regions，进行fast rcnn，经过两次regression更新，最后得到的结果和fast rcnn相当，但是时间比faster多。
其实这个方法还是很简单的，但是我觉得好的地方是把传统的方式和CNN结合的挺好。类似于spp-net，只是把spp的方式放在了前面了。但是其实并不比faster rcnn美妙，个人感觉，其实faster rcnn的anchor应该用更加灵活的方式，而不是仅仅的用几个anchors，应该用更加具有local feature的方式，而不是每一个点都是统一成一样的尺度的anchors，可以有的点用多些，有的少些。