yolo为you only look once.
是一个全卷积神经网络（FCN），它有75层卷积层，包含跳跃式传递和降采样，没有池化层，当stide=2时用做降采样。
yolo的输出是一个特征映射（feature map）
Yolo是将输入图像划分为sxs个格子，每个格子越策b个bounding box,每个bbx有5个系数。
s的取值为输出特征映射的最低维度，例如输入图像为416X416，则输出特征映射为13x13（具体算法为416,208,104,52,26,13，每次降采样相当于图像大小减小为原来的一半）
其中：cx,cy是网格左上角坐标，pw,ph表示bbx的size，bx,by,bw,bh是预测得到的bbx的中心坐标和size，tx,ty,tw,th是模型的预测输出。
预测框的大小判定：例如某目标的置信度为（0.3,0.8），而最小特征映射为13x13，则预测框的大小为（13*0.3,13*0.8）
yolo v3预测是从3个不同的尺度上预测的。
以416x416大小的图片为例，yolo v3将输出（（52*52）+(26*26)+(13*13)）*3=10647个bbx，如何从这么多的bbx预测出我们的目标，我们采用两步，1是阈值，忽略置信度小于阈值的框；2，非极大值抑制。
pytorh实现yolo
1.创建一个文件，命名为darknet.py, darknet是yolo基础框架的名称。这个文件中包含yolo的框架的代码。用一个名为util.py的文件对其进行补充，util.py文件中包含一些函数
2.配置文件，从网址https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/cfg/yolov3.cfg下载文件，保存到检测器文件中的cfg文件夹里。
配置文件里有卷积层和快捷层，快捷层是跳过连接。
YOLO中共有五种层：卷积层、快捷层、降采样层、Route（路线）、YOLO层、Net层
Route层的参数具有一个或两个值，当只有一个值时，它输出由该值索引的层的特征映射，比如该值为-4，则输出该层向后的第4层的特征映射。当该值有两个时，则输出其值的索引层的特征映射。比如当值为-1,64时，则输出为上一层和上64层的特征映射，并沿深度维度连接。
卷积层参数如上所示。
快捷层参数如上所示。
降采样层参数如上所示。
路线层如上所示。
YOLO层参数如上所示。
Net，cfg文件中的一种块，不是层，因为它只是描述一些输入和训练的参数的信息。在之前的YOLO中没使用，
iou计算：
iou相当于两个边界框重叠部分占两边界框总面积的比例，iou数值超过阈值，则除掉具有较低类置信度的边界框，保留具有较高类置信度的边界框。
调整图像大小还要保持纵横比的方法是填充左侧部分。
coco.name.txt文件中包含数据集中对象的名称。
pytorch的输入图像格式是批次-通道-高度-宽度，图片通道的顺序是RGB
原程序中共106层，