入手点是每段路程中能量$e$与时间$t$的关系,$t-e$这个函数的导数对于各个路段一样,否则我们可以从导数大的一段路抽出一部分能量分给导数小的,这样会更优
毕姥爷在考场上的做法:猜一猜,然后拿python打打表,发现确实是这样的
那么可以把$e/t$化成关于每段速度$v$的一个式子
$e/t$
$=(ks(v-v')^2)/(s/v)$
针对$v$求导
$=k(v-v')/(1/v^2)$
$=kv^2(v-v')$
然后二分这个导数$d$,尝试反解出$v$
$kv^2(v-v')=d$
$v^2(v-v')=d/k$
$v^3-v^2v'-d/k=0$
不幸的是这个东西一点也不好解,所幸$v$大于零,所以这个函数大概长这样↓
那么这个零点是可以二分出来的,所以再二分一次就好了
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=;
int n; double e,ans,s[N],k[N],v[N];
double V(double der,int idx)
{
double l=,r=1e9;
for(int i=;i<=;i++)
{
double mid=(l+r)/;
if(mid*mid*mid-mid*mid*v[idx]>=der/k[idx]) r=mid;
else l=mid;
}
return r;
}
double Energy(double x)
{
double ret=;
for(int i=;i<=n;i++)
ret+=s[i]*(V(x,i)-v[i])*(V(x,i)-v[i])*k[i];
return ret;
}
int main()
{
scanf("%d%lf",&n,&e);
for(int i=;i<=n;i++)
scanf("%lf%lf%lf",&s[i],&k[i],&v[i]);
double l=,r=1e9;
for(int i=;i<=;i++)
{
double mid=(l+r)/;
(Energy(mid)>e)?r=mid:l=mid;
}
for(int i=;i<=n;i++) ans+=s[i]/V(l,i);
printf("%f",ans);
/* double vv[4]={0,5.12939919,8.03515481,6.17837967};
for(int i=1;i<=n;i++)
{
double t=s[i]/vv[i];
double g=k[i]*(vv[i]-v[i])*(vv[i]-v[i])*s[i];
printf("%lf %lf %lf\n",t,g,vv[i]*vv[i]*(vv[i]-v[i])*k[i]);
}*/
return ;
}