守护进程是一个后台进程，它无需用户输入就能运行，经常是提供某种服务。
LInux作为服务器，主要的进程也都是为系统或用户提供后台服务功能。
常见的守护进程有Web服务器、邮件服务器以及数据库服务器等等。
守护进程不能够控制终端，所以任何输入或者输出都需要做特殊处理。
守护进程程序的名字默认规则需要以d字母结尾
守护进程看上去似乎很神秘，但如果牢记几条规则而且知道几个关键函数，工作就很简单了。
首先执行fork后让父进程退出。
和多数程序一样，一个守护进程是从shell脚本或者命令行启动的。
但守护进程和应用程序不一样，因为他们不是交互式的，他们在后台因而没有控制终端。
父进程在fork子进程退出后就消除了控制终端。
守护进程既不需要从标准输入设备读信息，也不需要从标准输出设备输出信息。
下一步是在子进程中调用setsid，取消进程和任何控制终端的关联。
下一步是让根目录成为子进程的当前工作目录。
因为任何进程如果他的当前目录是在一个被安装的文件系统上，那么就会妨碍这个文件系统被卸载。
接下来设置进程的umask为0。
为了避免守护进程集成的umask收到创建文件和目录操作的干扰，这一步是必要的。
如果一个进程集成了父进程的umask ，它屏蔽掉了group和other的读和执行权。如果守护进程接着创建了一个文件，那么对group和other用户操作这个文件会带来麻烦。
守护进程调用umask 0避免了这种情况，当创建文件的时候给予守护进程更大的灵活性。
最后关闭子进程继承的任何不必要的文件描述符。
对于子进程来说，没有理由保持从父进程继承的被打开的文件描述符
具体关闭哪些取决于具体的守护进程需要和要求，很难精确的说明规则。
创建守护进程步骤总结
--父进程中执行fork后，执行exit退出。
--在子进程中调用setsid。
--让根目录"/"成为子进程的工作目录。
--把子进程的umask变为0（子进程会继承父进程的umask，所以如果在父进程中设置了umask，子进程可以不必设置）。
--关闭任何不需要的文件描述符。
setsid函数
pid_t setsid(void)
setsid函数创建一个新会话和一个新进程组，然后守护进程成为新会话的会话领导，以及新进程组的进程组领导。
setsid调用还保证新会话没有控制终端。
如果调用进程已经是一个进程组的领导进程，setsid调用失败。
setsid调用成功返回新会话ID，失败返回-，并设置errno。
setsid调用只能够调用一次。
setsid函数实现了与控制台脱离关系，控制台关闭将不会影响守护进程。
chdir函数
int chdir(const char *pathname)
chdir函数根据参数pathname设置当前工作。
chdir调用成功返回0，失败返回-，并设置errno。
强调：当前工作目录是指在哪个目录下执行该程序的那个目录，并不一定是该程序文件所在的目录。
umask函数
mode_t umask(mode_t mask);
umask调用把守护进程的umask设置为0，这样取消了来自父进程的umask，
它们能够潜在的干扰创建文件和目录（umask函数一般是来设置文件权限的，不设置umask，有可能创建的文件其他用户无法操作）
syslog系统日志
一旦系统调用setsid，他就不再有控制终端。
可以通过syslog提供服务，记录守护进程的各种输出信息。
openlog函数打开系统日志，syslog写入日志，closelog关闭系统日志。
void open(const char *ident,int option,int facility);
void syslog(int priority,const char *format);
void closelog(void);
openlog函数发起到系统日志服务器的连接，参数ident是要向没个消息加入的字符串，典型的情况是要设置成程序的名称
参数option是下面一个或多个值
LOG_CONS 如果系统日志服务器不能用，写入控制台
LOG_NDELAY 立刻打开链接，正常情况下，直到发送第一条信息才打开连接
LOG_PERROR 打开输出到stderr
LOG_PID 每条信息中包含进程PID 参数facitity指定程序发送消息的类型
LOG_AUTHPRIV 安全授权消息
LOG_CRON 时钟守护进程：cron和at
LOG_DAEMON 其他系统守护进程
LOG_KERN 内核消息
LOG_LPR 打印机子系统
LOG_MAIL 邮件子系统
LOG_USER 默认 参数priority指定消息的重要性
LOG_EMERG 系统不能使用
LOG_ALERT 立即采取措施
LOG_CRIT 紧急事件
LOG_ERR 出错条件
LOG_WARNING 警告条件
LOG_NOTICE 正常但重大事件
LOG_INFO 信息消息
LOG_DEBUG 调试信息 syslog代码例子：
syslog("LOG_INFO","my daemin is ok");
严格的说，openlog和closelog是可选的，因为函数syslog在首次使用的时候自动打开日志文件。
Linux系统上日志文件通常是/var/log/messages。
和一个守护进程通信，你需要向它发送信号，让它以某种方式响应。
例如：强行要求一个守护进程重新读取它的配置文件，或者改变守护进程的行为，或者指示守护进程结束运行。
通过shell脚本结束守护进程，shell脚本写完后需要修改脚本属主可执行权限
shell脚本解释
#!/bin/sh 用这个命令来执行脚本文件。 WHOAMI=`whoami` 定义一个变量WHOAMI（变量名一般大写）；`whoami`双反单引号表示在命令行执行whoami命令，
并且将结果保存在变量WHOAMI中 PID=`ps -u $WHOAMI | grep tecd | awk '{print $1}'`
执行命令，并且将命令结果作为变量PID的值，
ps -u $WHOAMI 获取当前用户的进程列表
grep tecd 在列表中查找tecd这个字符串，并返回带有这个字符串的记录列表
awk 获取一条信息的某部分
print $1 获取这条信息的第一列数据，$2获取这条信息的第二列数据
if( test "$PID" != "") then
kill -s $PID
fi
启动守护进程shell脚本
#!/bin/sh
WHOAMI=`whoami`
PID=`ps -u $WHOAMI | grep tecd | awk '{print $1}'`
if(test "$PID" = "") then
./tecd
fi关闭守护进程shell脚本
#!/bin/sh
WHOAMI=`whoami`
PID=`ps -u $WHOAMI | grep tecd | awk '{print $1}'`
if( test "$PID" != "") then
kill -s $PID
fi