uC/OS II 函数说明 之–OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt()

1. OSTaskCreate()
    OSTaskCreate()建立一个新任务，能够在多任务环境启动之前，或者执行任务中建立任务。注意，ISR中禁止建立任务，一个任务必须为无限循环结构。   
    源码例如以下：

2. OSTaskCreateExt()
    OSTaskCreateExt()为OSTaskCreate()的扩展函数，同意很多其它的内容设置。
    源码例如以下：