只要这两从站的通讯格式时一样的，而且都为modbus rtu格式的话，是可以走modbus通讯。你在用主站在编程时直接调用modbus rtu通讯库。同时200做为从站，在程序里面将从站的程序写好。 S7-1200 Modbus RTU 通信：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html
下面是S7-200 Modbus RTU 通信简，看下面S7-200 Modbus RTU做为从站的程序时怎么写的。
S7-200 Modbus RTU 通信简介：http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200modbus/Default.aspx
下面是西门子通信大全：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/020.html